[发明专利]基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪的测量方法

说明书

本发明涉及用于检测起重机下滑量的设备，具体地说，涉及一种基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪及测量方法。包括可吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上的磁力座、连接机构、设有加速度采集电路的单轴加速度传感器、制动下滑量分析系统和制动下滑量结果表达模块。本发明能克服现有起重机制动下滑量测量仪存在的不足，使起重机制动下滑量的检测更为方便、准确、高效。

技术领域

本发明涉及用于检测起重机下滑量的设备，具体地说，涉及一种基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪及测量方法。

背景技术

起重机制动下滑量是衡量起重机安全性能的一项重要指标。在起重机安装验收及使用过程中都需要对起重机制动下滑量进行检测，以保证生产安全。按照国家起重机相关检测标准，如果制动下滑量超出允许的范围，则需要对起重机进行停产维修，直至符合相关标准。快速、准确检测制动下滑量是提高检验效率及保证起重机安全运行的重要手段。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪及测量方法，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪，其特征在于：包括可吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上的磁力座、连接机构、设有加速度采集电路的单轴加速度传感器、制动下滑量分析系统和制动下滑量结果表达模块；所述单轴加速度传感器通过连接机构固定在磁力座上；所述单轴加速度传感器实时采集吊钩运动加速度数值，并通过无线方式将吊钩运动加速度数值传输至制动下滑量分析系统；所述制动下滑量分析系统与制动下滑量结果表达模块相连接，并将通过对吊钩运动加速度数值分析、计算得出的制动下滑量结果传输给制动下滑量结果表达模块。

上述起重机制动下滑量测量仪的测量方法，包括如下步骤：

一、准备工作：将磁力座吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上，起重机吊钩上悬挂额定负载；调整连接机构，使单轴加速度传感器方向保持竖直；

二、测量：操作起重机，使其在额定负载的作用下，从静止开始匀速下降，直至制动停止；单轴加速度传感器实时采集吊钩的运动加速度数值，并通过无线方式传输至制动下滑量分析系统；起重机制动停止后，单轴加速度传感器停止采集；

三、计算：

Ⅰ.制动下滑量分析系统将实时采集的吊钩的运动加速度数值，自动计算出加速度随时间变化函数A＝A(t)，得出吊钩运行的加速度曲线图；

Ⅱ.制动下滑量分析系统将获得的A(t)函数进行积分，得到起重机的运行速度函数：

V(t)＝∫A(t)dt

Ⅲ.制动下滑量分析系统根据起重机的运行速度函数V(t)分析出起重机下降前静止速度区域AB、起重机匀加速下降速度区域BC、起重机匀速下降速度区域CD、起重机下降制动速度区域DE、起重机制动停止速度区域EF；

Ⅳ.采用最小二乘法对获得实际速度曲线，并进行分段拟合以获得各速度区域的速度函数，其中：

①起重机下降前静止速度区域AB的速度拟合曲线表达为：

V(t)_AB＝K₁，K₁为静止前负载速度拟合后数值为零

②起重机匀加速下降速度区域BC的速度拟合曲线表达为：

V(t)_BC＝K₂*t+K₃

③起重机匀速下降速度区域CD的速度拟合曲线表达为：

V(t)_CD＝K₄，K₄为匀速下降速度