[发明专利]一种电磁与摩擦串联式集成制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种电磁与摩擦串联式集成制动系统，包括液压式摩擦制动模块和电磁制动模块，所述液压式摩擦制动模块包括制动踏板（1）、制动主缸（3）、制动油管（4）和摩擦制动器（21），制动踏板（1）通过连接杆连接制动主缸（3），制动主缸（3）经制动油管（4）连接摩擦制动器（21）；所述电磁制动模块包括电源（16）和电磁线圈（18），其特征是：电磁线圈（18）一端接电压调节器（15）输出端，另一端接电源（16）负极，电压调节器（15）输入端经开关（14）连接电源（16）正极；制动油管（4）旁接联接油管（5）一端，联接油管（5）另一端中嵌有与其密封且可在其中沿轴向来回滑动的滑动活塞（6），滑动活塞（6）外端露出于联接油管（5）之外，在滑动活塞（6）外端开有轴向的开关弹簧活动槽（7）和调节弹簧活动槽（8），开关弹簧活动槽（7）中置放开关弹簧（9），调节弹簧活动槽（8）中置放调节弹簧（10），调节弹簧（10）的长度小于开关弹簧（9）的长度，开关弹簧（9）和调节弹簧（10）的内端均为自由端、外端伸出于对应的开关弹簧活动槽（7）和调节弹簧活动槽（8）之外且均固定连接弹簧座（11）；滑动活塞（6）在露出联接油管（5）之外的侧壁固定连接开关控制杆（12）和电压调节杆（13）的一端，开关控制杆（12）的另一端连接开关（14），电压调节杆（13）的另一端连接电压调节器（15），开关控制杆（12）远离弹簧座（11），电压调节杆（13）靠近弹簧座（11）。

2.根据权利要求1所述一种电磁与摩擦串联式集成制动系统，其特征是：电压调节器（15）是由一个固定阻值的电阻R2和可机械调节阻值的电阻R1组成，电阻R2一端和开关（14）连接、另一端同时与电阻R1和电磁线圈（18）的输入端连接；电阻R1另一端和电磁线圈（18）输出端连接，电阻R1的阻值由电压调节杆（13）调节。

3.根据权利要求1所述一种电磁与摩擦串联式集成制动系统，其特征是：滑动活塞（6）在露出联接油管（5）之外的侧壁上设有活塞限位凸块（22），所述开关控制杆（12）和电压调节杆（13）位于活塞限位凸块（22）和弹簧座（11）之间。

4.根据权利要求1所述一种电磁与摩擦串联式集成制动系统，其特征是：电源（16）负极和电磁线圈（18）之间串接断路器（17）。

5.一种如权利要求1所述电磁与摩擦串联式集成制动系统的制动方法，其特征是包括以下步骤：

A、踩下制动踏板（1），联接油管（5）内的制动油产生的压力克服开关弹簧（9）的弹簧力，推动滑动活塞（6）向外端滑动，开关控制杆（12）在滑动活塞（6）的带动下使开关（14）闭合，使电磁制动模块电路中通入电流；

B、继续踩下制动踏板（1），联接油管（5）内的制动油压力进一步升高，推动滑动活塞（6）克服调节弹簧（10）的弹簧力继续滑动，电压调节杆（13）在滑动活塞（6）的带动下使电磁线圈（18）的两端电压升高，电磁制动力矩增大。

6.根据权利要求5所述的制动方法，其特征是：步骤A中，当制动油管（4）内的制动油压力不能够克服开关弹簧（9）的弹簧力时，滑动活塞（6）不移动，即开关控制杆（12）不能使开关（14）闭合，电磁制动模块不工作，摩擦制动工作。

7.根据权利要求5所述的制动方法，其特征是：步骤B中，当滑动活塞（6）不能克服调节弹簧（10）的弹簧力时，电压调节杆（13）在滑动活塞（6）的带动下不能使电磁线圈（18）两端的电压升高，电磁制动力矩两端电压小，电磁制动力矩小。

8.根据权利要求5所述的制动方法，其特征是：步骤B中，当滑动活塞（6）移动到其外端面和弹簧座（11）接触时，电磁线圈（18）两端电压达到最大极限值，电磁制动力矩到达最大极限值。

9.根据权利要求5所述的制动方法，其特征是：当要求在较大制动力矩条件下启动电磁制动模块时，采用较大弹性模量的开关弹簧（9），反之，采用较小弹性模量的开关弹簧（9）。