[发明专利]一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计

权利要求书

1.一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征包括：文字图形输入模块 （1）、信息的采集和发送模块（2）、上位机数据接收与存储模块（3）、上位机数据预处理模块 （4）、下位机单片机处理系统（5）、控制信息的输出模块（6）执行机构（7）；执行机构（7）包括： 机座（8）、丝杆副（9）、导轨副1（10）、导轨副2（11）、步进电机1（12）、步进电机2（13）、步进电 机3（14）、机械臂（15）、电磁铁（16）签字笔（17）、摄像头（18）；该远程签字机械人是由在客户 端中的文字图形输入模块（1）输入文字图形，经过信息的采集和发送模块（2）后，把数据远 程发送到服务器中的上位机数据接收与存储模块（3），通过上位机的预处理模块（4）将数据 传送到下位机中的单片机处理系统（5），单片机系统对接收到的数据进行后期处理，通过单 片机的控制信息的输出模块（6）驱动执行机构（7）中的步进电机1（11）工作，通过步进电机1 （11）驱动丝杠副（9）运动，丝杠副（9）控制着在机座（8）上的机械臂（15）做横向移动，导轨副 （10）和导轨副（11）配合丝杠副（9）使机械臂做横向运动的辅助装置，起着导向和支撑作用， 然后通过步进电机2（12）、步进电机3（13）驱动机械臂运动，带动套在机械臂上的签字笔 （16）来签字的，电磁铁（15）控制抬笔和落笔,同时远程签写笔迹后和已经签写的笔迹进行 笔迹验证，做为身份识别的一种辅助。

2.根据权利要求1所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于： 将机座、丝杆副、导轨副、步进电机、电磁铁、签字笔和机械臂设计成一个整体的微小方形机 构，采用更小的部件使机构更为紧凑，造型更为美观，携带方便。

3.根据权利要求2所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于： 在网络环境下，使用者在远程客户端软件绘图界面中绘制图形，通过客户端软件的采集数 据并将相关的数据通过SOCKET发送出去，服务器软件（上位机）通过SOCKET把数据接收并 处理转换成下位机动作的脉冲数。

4.根据权利要求3所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于： 签字机器人带有笔迹验证功能，可以有效的进行身份识别。

5.根据权利要求4所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于： 签字机器人带有摄像功能，签字人可以通过摄像头采集的视频信息传输到客户端软件中观 看。