[发明专利]一种轴座外径精度检测设备

权利要求书

1.一种轴座外径精度检测设备，其包括：机座、设置在所述机座上的分割器总成、由所述分割器总成带动间歇旋转的转盘总成、设置在所述转盘总成上的底模总成，所述底模总成用于对轴座产品限位，所述底模总成在外力作用下沿着所述转盘总成的径向移动，所述机座上围绕所述转盘总成依次设置有上料工位、检测工位、下料工位，其特征在于，在所述检测工位设有检测阻挡总成、检测推动总成和压紧总成，所述下料工位上设有用于下料的多工位机械手；

所述底模总成包括：定位模，与所述定位模锁固在一起的第一滑动模，设置在所述第一滑动模底面的第二滑动模，所述定位模的顶面上设有用于轴座限位的V型槽，所述第一滑动模与第二滑动模之间设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的滑动方向为X轴方向，所述第一滑动模与第二滑动模之间在外力作用下沿X轴方向相互滑动，所述第一滑动模的侧边设有向外凸出的轴承；

所述压紧总成包括：固定于所述机座上的立柱，所述立柱的上部设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有双轴气缸，所述双轴气缸在垂直方向上往复运动，所述双轴气缸的气缸杆连接有压块，所述压块的一侧边设有与其垂直的推底模板，所述推底模板为细长型材结构，所述推底模板的底部端面为楔形结构，所述压块的厚度小于所述推底模板的长度；

所述检测阻挡总成包括：第一底座，设置在所述第一底座上的挡块，所述挡块的前面用于阻挡轴座的一侧，所述挡块的背面设有高精度位移传感器，所述高精度位移传感器的触头穿过所述挡块；

所述检测推动总成包括：第二底座，设置在所述第二底座上的Y轴滑板，所述Y轴滑板的顶面上设有第一滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块配合，所述第一滑块的一个侧面设有推板，所述推板上设有液压缓冲器，与所述推板的相对的的另一侧面连接至第一笔形气缸的气缸杆上，所述第一笔形气缸通过所述第一滑块带动所述推板移动；

所述推板与挡块相对方向设置，所述第一笔形气缸推动所述推板朝向所述挡块方向移动；

所述上料工位上将轴座放置在所述V型槽中，所述转盘总成在所述分割器总成的驱动下带动所述轴座旋转至所述检测工位上，所述底模总成在外力作用下沿所述转盘总成的径向上向所述转盘总成的边缘滑动，所述双轴气缸带动所述压块和推底模板下移，所述推底模板底端的楔形结构压到所述底模总成上的所述轴承上，通过所述轴承给予所述第一滑动模在X轴方向运动的力，使得所述第一滑动模相对于所述第二滑动模在X轴方向上运动，通过所述第一滑动模带动所述轴座在X轴方向上移动，使所述轴座的一侧抵到所述挡块上；所述双轴气缸驱动所述压块压至所述轴座，所述第一笔形气缸推动所述推板朝所述挡块移动，所述推板卡到所述轴座的另一侧且所述推板接触到所述高精度位移传感器的触头；所述高精度位移传感器的触头的形变量转换为数字信号显示在所述高精度位移传感器的显示屏上，并且将数字信号传输给PLC；检测完毕后，所述检测推动总成和压紧总成复位，所述转盘总成旋转至下料工位，所述多工位机械手获得指示将检测完毕的轴座分为良品和不良品下料。

2.根据权利要求1所述的一种轴座外径精度检测设备，其特征在于，还包括拉模总成，所述拉模总成设置在所述转盘总成的底面，所述拉模总成包括：能够锁固在所述机座上的拉模底板，所述拉模底板上设有气缸安装板和缓冲器安装板，所述气缸安装板与缓冲器安装板之间设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述气缸安装板上安装有第二笔形气缸，所述第二笔形气缸的气缸杆连接有气缸连接块，所述气缸连接块固定于所述第二滑块上，所述气缸连接块还设有拉钩，所述拉钩的弯曲部朝上，通过所述第二笔形气缸带动所述拉钩将所述底模总成沿着所述转盘总成的径向移动。

3.根据权利要求2所述的一种轴座外径精度检测设备，其特征在于，所述底模总成还设置有锁固在所述转盘总成上的底模，所述底模设置在所述第二滑动模底面，所述底模与所述第二滑动模之间设有两段第二直线导轨，且第一直线导轨与第二直线导轨的滑动方向互相垂直，所述第二滑动模的底面设有能够凸出于所述底模的轴承件，且所述底模上设有使所述轴承件滑动的长槽，当所述拉模总成拉动所述底模总成沿所述转盘总成的径向移动时，所述拉钩钩住所述轴承件，从而带动所述第二滑动模沿着所述底模滑动。

4.根据权利要求3所述的一种轴座外径精度检测设备，其特征在于，所述第二滑动模的一端设有垂直于其表面的限位挡块，所述限位挡块用于限制所述第一滑动模在X轴方向上的位移量。