[发明专利]基于内容的车际信息共享方法及装置

说明书

一种基于内容的车际信息共享方法及装置，其中方法包括如下步骤，无线传输节点监测区域信息传输请求，根据请求的频次及区域信息的质量，按比例为不同的区域空间分配不同的带宽，根据带宽从不同的区域空间随机提取数据包进行传输。本发明使用多分辨率系统来命名和获取道路区域信息，根据可用的带宽来调节传输的数据量大小，同时也改进了MAC层协议，不再是节点之间的无线带宽竞争，而是道路区域之间的竞争，分配给任一区域的无线带宽取决于对该区域感兴趣的汽车数量。提高了传统通讯方法的效率，也解决了多车辆实时通讯的问题。

技术领域

本发明涉及信息通信领域，尤其涉及一种基于内容的车际通讯方法。

背景技术

自动驾驶汽车需要处理不断变化的外部环境以及潜在的突发事件(比如：运动的人和物体、道路施工和意外事故)，因此需要了解有关其周围详细的实时信息，通常使用激光测距感应器等来发现附近的物体，并用3D点云来代表环境信息。如果只用汽车自身携带的车载感应器获取的信息进行驾驶路径计算，就无法发现视线外的隐藏对象(比如：拐角处跑出的孩子，开出堵塞车队的汽车)，为了不制约自动驾驶汽车的预判能力，因此需要一种车际信息共享协议。传统的802.11协议不能对应用程序中的不同信息赋予不同优先级，而最终导致与驾驶判断相关的重要而紧急的信息被一些不相关的、不重要的或者失效的数据所淹没。

发明内容

为此，需要提供一种适合自动驾驶汽车之间分享数据的通信方法：车际信息共享协议。使得自动驾驶汽车除了可以访问本车感应器获取的信息之外，还可以查询和利用其他汽车车载感应器获取到的信息用于驾驶判断，达到多汽车实时交流通讯的效果。

为实现上述目的，发明人提供了一种基于内容的车际信息共享方法，包括如下步骤，无线传输节点监测区域信息传输请求，根据请求的频次及区域信息的质量，按比例为不同的区域空间分配不同的带宽，根据带宽从不同的区域空间随机提取数据包进行传输。

进一步地，还包括步骤，根据区域空间内编码信息的完整度及探测时间定义所述区域信息的质量。

优选地，还包括步骤，控制竞争窗，提高传输节点的带宽的传输份额。

具体地，将区域空间递归地划分为多级的立方体，其中父级立方体包括八个等大的子级立方体，根据感应到的环境内容将每个立方体的状态属性标记为占用、空闲或未知，用八叉树结构表示所述立方体的多级结构；根据区域空间划分结果及状态属性进行编码，得到区域信息。

具体地，还包括区域信息的分包步骤，具体包括选择所述八叉树的任意叶顶点，将所述叶顶点到所述区域空间的根节点的路径信息写入第一数据包，直到编码信息达到一个数据包的最大尺寸。

一种基于内容的车际信息共享装置，包括监测模块、分配模块、传输模块，所述监测模块用于无线传输节点监测区域信息传输请求，所述分配模块用于根据请求的频次及区域信息的质量，按比例为不同的区域空间分配不同的带宽，所述传输模块用于根据带宽从不同的区域空间随机提取数据包进行传输。

进一步地，所述分配模块还用于，根据区域空间内编码信息的完整度及探测时间定义所述区域信息的质量。

优选地，所述分配模块还用于，控制竞争窗，提高传输节点的带宽的传输份额。

具体地，还包括感应划分模块、编码模块，所述感应划分模块用于将区域空间递归地划分为多级的立方体，其中父级立方体包括八个等大的子级立方体，根据感应到的环境内容将每个立方体的状态属性标记为占用、空闲或未知，用八叉树结构表示所述立方体的多级结构；

所述编码模块用于根据区域空间划分结果及状态属性进行编码，得到区域信息。

具体地，还包括分包模块，所述分包模块用于选择所述八叉树的任意叶顶点，将所述叶顶点到所述区域空间的根节点的路径信息写入第一数据包，直到编码信息达到一个数据包的最大尺寸。