[发明专利]可穿戴设备对人体作用力的检测系统

权利要求书

1.一种可穿戴设备对人体作用力的检测系统，其特征在于，包括检测装置 和处理装置，所述检测装置包括压力检测模块和信号发送模块，压力检测模块实 时检测可穿戴设备对人体的压力，输出压力电压信号并传输至信号发送模块，信 号发送模块将压力电压信号发送至处理装置；所述处理装置包括信号接收模块、 信号处理模块和中央控制模块，信号接收模块接收压力电压信号并传输至信号处 理模块，信号处理模块对压力电压信号进行滤波处理并传输至中央控制模块，中 央控制模块对处理后的压力电压信号进行A/D转换并输出。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备对人体作用力的检测系统，其特征在 于，还包括计算机，所述计算机与处理装置相连，中央控制模块对处理后的压力 电压信号进行A/D转换并输出至计算机。

3.根据权利要求1所述的可穿戴设备对人体作用力的检测系统，其特征在 于，所述计算机利用图形化显示软件显示并存储人体所受压力信号和波形的变 化。

4.根据权利要求1所述的可穿戴设备对人体作用力的检测系统，其特征在 于，所述压力检测模块包括分布式薄膜压力传感器。

5.根据权利要求4所述的可穿戴设备对人体作用力的检测系统，其特征在 于，所述分布式薄膜压力传感器包括压力信号测量电路，压力信号测量电路随着 人体表面所受压力变化引起传感器电阻值的变化并转换为压力电压信号，传感器 的电导率与压力值为线性关系，压力信号测量电路采用运放同相放大的结构，压 力信号测量电路的输出表达式为：

V_out1＝(1+R_f/R_s1)×V_ref

其中，V_out1为第一路压力信号的电压值，R_s1为第一路压力传感器的电阻值， R_f为比例电阻值，V_ref为基准电压。

6.根据权利要求1所述的可穿戴设备对人体作用力的检测系统，其特征在 于，所述信号处理模块通过低通滤波器对压力电压信号进行滤波处理。

7.根据权利要求1所述的可穿戴设备对人体作用力的检测系统，其特征在 于，所述低通滤波器为截止频率25Hz的FIR低通滤波器。

8.根据权利要求1所述的可穿戴设备对人体作用力的检测系统，其特征在 于，所述中央控制模块利用单片机对处理后的压力电压信号进行A/D转换实现 数据采集，所述A/D转换采用多路复用转换模式。

9.根据权利要求1所述的可穿戴设备对人体作用力的检测系统，其特征在 于，所述信号发送模块将压力电压信号发送至处理装置，并保存在256字节的数 据缓存区内。

10.根据权利要求1所述的可穿戴设备对人体作用力的检测系统，其特征在 于，在信号传输不稳定导致数据传输出现丢包时，所述信号接收模块向信号发送 模块反馈计算机丢包的状态反馈信号。