[发明专利]一种多旋翼飞行器安装测量工装设备

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：包括支撑装置（1）、吊架装置（2）、测量装置（3）；

所述支撑装置（1）包括支撑底板（4）、顶板支柱（5）、顶板（6）、支撑板（7）、升降臂（8）、升降台（9）、手轮（10）；所述顶板支柱（5）安装在支撑底板（4）上，所述顶板（6）安装在顶板支柱（5）上，所述支撑板（7）安装在升降臂（8）上，所述升降臂（8）是升降台（9）的升降装置，所述升降台（9）安装在支撑底板（4）上，所述手轮（10）是升降台（9）的升降调节装置，飞行器底板（13）安装在支撑板（7）上；

所述吊架装置（2）包括吊钩（14）、吊杆（15）、轴承（16）、吊架立柱（17）；所述吊钩（14）安装在吊杆（15）上，所述吊杆（15）安装在吊架立柱（17）上，所述轴承（16）安装在吊架立柱（17）上；

所述测量装置（3）包括角度测量装置（18）、位置测量装置（19）、伸缩架（20），所述角度测量装置（18）安装在水平测量爪（23）上，所述位置测量装置（19）安装在伸缩架（20）上，所述伸缩架（20）放置在顶板（6）上；

所述角度测量装置（18）包括角度盘安装台（24）、电机轴角度盘（25）、转轴（26）；所述电机轴角度盘（25）通过转轴（26）安装在角度盘安装台（24）上，所述角度盘安装台（24）与水平测量爪（23）通过螺栓链接；

所述位置测量装置（19）包括圆盘尺压盘（21）、水平测量爪压板（22）、水平测量爪（23）、垂直测量爪（27）、L型尺（28）、机臂角度测量爪（29）、圆盘尺（30）、支撑块（31）；所述圆盘尺压盘（21）通过螺栓连接在支撑块（31）上，圆盘尺压盘（21）压在机臂角度测量爪（29）上，所述支撑块（31）安装在圆盘尺（30）上，所述水平测量爪压板（22）通过螺栓连接将水平测量爪（23）压L型尺（28）上，所述垂直测量爪（27）通过螺栓与机臂角度测量爪（29）相连，所述L型尺（28）通过垂直测量爪（27）与机臂角度测量爪（29）相连，所述机臂角度测量爪（29）被圆盘尺压盘（21）压在圆盘尺（30）上，所述圆盘尺（30）底部连接伸缩架（20）；

所述伸缩架（20）包括支撑脚（32）、滑动套（33）、键轴（34）、支撑架安装板（35）；所述支撑脚（32）与滑动套（33）连接，所述滑动套（33）与键轴（34）通过锁紧螺钉连接，所述键轴（34）与支撑架安装板（35）连接，所述支撑架安装板（35）通过螺栓连接在位置测量装置（19）的圆盘尺（30）底部。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述吊钩（14）带有吊钩校准面（36）、吊钩弯臂（37）、方形孔（38）、吊钩螺纹孔（39）；所述吊钩弯臂（37）与位置测量装置（19）上的L型尺（28）连接，所述方形孔（38）与吊杆（15）上带有的方形滑杆（40）通过锁紧螺钉连接，所述吊钩螺纹孔（39）安装锁紧螺钉。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述吊杆（15）带有方形滑杆（40）、吊杆弯臂（41）、吊杆安装套（42）；所述方形滑杆（40）穿过吊钩（14）上的方形孔（38），所述吊杆安装套（42）内部安装轴承（16）。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述吊架立柱（17）带有立柱底盘（43）、立柱台肩（44）、轴承安装段（45）；所述立柱底盘（43）通过螺栓安装在位置测量装置（19）的圆盘尺（30）上，所述轴承安装段（45）安装轴承（16）。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述水平测量爪（23）带有滑块指针（46）、滑块过槽（47）。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述电机轴角度盘（25）带有角度盘电机轴孔（48）、角度盘转轴孔（49）、角度盘刻度线（50）；所述角度盘电机轴孔（48）穿入多旋翼飞行器的电机（11）的输出轴，所述角度盘转轴孔（49）中安装转轴（26）。