[发明专利]一种挂面包装机分机布料的控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种挂面包装机分机布料的控制方法，其特征在于，设置一条输送主线，该输送主线包括两个以上的输送单元，每个输送单元对应设置有将物料输送至侧方的包装分机的分岔输送轨道；输送单元通过上下摆动，实现切换到下游的输送单元或对应的分岔输送轨道；

按设定的检测规则检测相关的包装分机的储料量，依据设定的选取规则，将检测到的一个储料量低于设定下限值的包装分机作为当前输料对象，将当前输料对象对应的分岔输送轨道、该分岔输送轨道对应的输送单元、以及该输送单元对应的上游各输送单元依次联通形成当前输送通道，物料通过当前输送通道进入当前输料对象；

当当前输料对象的储料量高于设定上限值时，则检测其余包装分机的储料量，若均没有储料量低于设定下限值的情况，则停止当前输送通道，若有储料量低于设定下限值的情况，则依据所述设定的选取规则选择一个新的当前输料对象，通过输送单元切换形成新的当前输送通道，对新的当前输料对象进行物料输送。

2.根据权利要求1所述一种挂面包装机分机布料的控制方法，其特征在于，所述的检测规则和选取规则是：以一个包装分机为起始点，从该起始点开始，依次向下游检测包装分机，若检测到包装分机中的储料量低于设定下限值，则选取该包装分机为当前输料对象，若不低于设定下限值，则继续向下游进行检测，直至尾部的包装分机，再回到首部的包装分机，依次向下游检测，进行循环；

或者所述的检测规则和选取规则是：以一个包装分机为起始点，从该起始点开始，依次向上游检测包装分机，若检测包装分机中的储料量低于设定下限值，则选取该包装分机为当前输料对象，若不低于设定下限值，则继续向上游进行检测，直至首部的输料对象，再回到尾部的输料对象依次向上游检测，进行循环。

3.根据权利要求1所述一种挂面包装机分机布料的控制方法，其特征在于，所有输料对象循环一周所用的时间不大于单个包装分机最大存储量的物料的包装时间。

4.根据权利要求1所述的一种挂面包装机分机布料的控制方法，其特征在于，所述设定上限值和设定下限值是储料的料面高度值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种挂面包装机分机布料的控制方法，其特征在于，同一时间内，当前输送通道的分岔输送轨道、输送单元处于运行状态，其他的输送单元和分岔输送轨道处于停运状态。

6.一种挂面包装机分机布料的控制方法，其特征在于，设置一条输送主线，该输送主线包括两个以上的输送单元，每个输送单元对应设置有将物料输送至侧方的包装分机的分岔输送轨道；输送单元通过上下摆动，实现切换到下游的输送单元或对应的分岔输送轨道；

依输送主线前进方向依次为各包装分机输送物料，在为一个包装分机输送物料时，该包装分机作为当前输料对象，当前输料对象对应的分岔输送轨道、该分岔输送轨道对应的输送单元、以及该输送单元对应上游的各输送单元依次联通形成当前输送通道，物料通过该当前输送通道进入当前输料对象；

在输料的同时，检测当前输料对象的储料量；若储料量达不到设定阈值，则控制输送通道继续输送；若储料量达到设定阈值，则控制当前输料对象的分岔输送轨道对应的输送单元切换到其下一个的输送单元继续向前输送。

7.根据权利要求6所述的一种挂面包装机分机布料的控制方法，其特征在于，所述设定阈值是包装分机中挂面的高度值。

8.基于权利要求1或6所述的一种挂面包装机分机布料的控制方法的控制系统，其特征在于，该控制系统包括控制器，控制器上设有用于获取包装分机中储料量的面量检测装置信息的信号输入端、用于控制驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构的信号输出端、用于驱动输送单元运行的输送驱动机构的信号输出端，以及用于驱动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构的信号输出端。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述的控制器还设有用于控制挡料机构的信号输出端，挡料机构用于在输送单元上下摆动时阻断物料掉落。

10.根据权利要求8或9所述的控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC。