[发明专利]一种袋装水泥智能化装车系统及其装车方法

权利要求书

1.一种袋装水泥智能化装车系统，其特征在于：包括全封闭厂房(A)，设于全封闭厂房(A)一侧的至少一个升降门(B)，与全封闭厂房(A)连接的负压除尘系统，设于全封闭厂房(A)内的智能定位测量系统和控制器(1)，以及设于全封闭厂房(A)内的水泥装车机构；

所述水泥装车机构包括龙门支架(2)、抓取码放机构(4)、360度旋转机构(5)、升降机构(6)、水平行走机构(7)、竖直行走机构(8)和倾斜输送机构(9)，所述抓取码放机构(4)通过360度旋转机构(5)与升降机构(6)连接，所述升降机构(6)安装于竖直行走机构(8)上，所述竖直行走机构(8)安装于水平行走机构(7)上，所述水平行走机构(7)安装于龙门支架(2)上，所述倾斜输送机构(9)设于龙门支架(2)上且与抓取码放机构(4)相对应；所述抓取码放机构(4)、360度旋转机构(5)、升降机构(6)、水平行走机构(7)和竖直行走机构(8)均与智能定位测量系统和控制器(1)连接；

所述抓取码放机构(4)包括相对设置的两套抓取单元，每套抓取单元均包括控制气缸(5a)、活动轴(5b)、气缸浮动接头(5c)、连接轴(5d)、夹爪(5f)和夹爪固定模板(5g)，所述夹爪(5f)通过活动轴(5b)安装于夹爪固定模板(5g)的下端，所述控制气缸(5a)安装于夹爪固定模板(5g)的上端，所述夹爪(5f)的外侧设有固定块，所述固定块上设有第一腰型孔(5e)，所述控制气缸(5a)的气缸浮动接头(5c)通过连接轴(5d)设于第一腰型孔(5e)内；

所述升降机构(6)包括方钢龙门架(6a)、升降滑块安装固定板(6b)、升降起重机构(6c)和导轨(6d)，所述导轨(6d)设于方钢龙门架(6a)上，所述升降滑块安装固定板(6b)设于导轨(6d)上，所述升降起重机构(6c)设于升降滑块安装固定板(6b)上；

还包括设于倾斜输送机构(9)底部的旋转八字开关，所述旋转八字开关包括放置面滚轮(11a)、框架(11b)、滚轮活动轴(11c)、气缸(11h)和90°旋转盘(11e)，所述框架(11b)的相对两面均设有呈八字形的第二腰型孔(11d)，所述放置面滚轮(11a)通过滚轮活动轴(11c)安装于第二腰型孔(11d)内，所述气缸(11h)的输出端与放置面滚轮(11a)连接，所述框架(11b)安装于90°旋转盘(11e)上，所述90°旋转盘(11e)还与一同步带轮控制机构连接；

所述同步带轮控制机构包括电机(11g)和同步带轮(11f)，所述同步带轮(11f)的一端与电机(11g)的输出轴连接，其另一端与90°旋转盘(11e)连接；

所述负压除尘系统包括吸尘口(11)、负压吸尘器(12)、吸尘器管道(13)以及灰尘存储中心(14)，所述负压吸尘器(12)设于全封闭厂房(A)的顶部，所述负压吸尘器(12)上设有吸尘口(11)，所述灰尘存储中心(14)设于全封闭厂房(A)的内部两侧，所述负压吸尘器(12)的出尘口通过两个吸尘器管道(13)与灰尘存储中心(14)连通。

2.根据权利要求1所述的袋装水泥智能化装车系统，其特征在于：所述龙门支架(2)包括用于放置水平行走机构(7)的水平架体(2b)和用于放置竖直行走机构(8)的竖直架体(2a)，所述竖直架体(2a)设于两个水平架体(2b)之间，所述袋装水泥智能化装车系统还包括链条张紧机构(3)，所述链条张紧机构(3)包括用于控制水平行走机构(7)中链条的水平链条调整机构(3B)，以及用于竖直行走机构(8)中链条的竖直链条调整机构(3A)，所述水平链条调整机构(3B)设于水平架体(2b)上，所述竖直链条调整机构(3A)设于竖直架体(2a)上。

3.根据权利要求2所述的袋装水泥智能化装车系统，其特征在于：所述水平链条调整机构(3B)和竖直链条调整机构(3A)的结构一致，均包括松紧螺栓(3a)、调整机构模板(3b)、链条(3c)和链条固定模板(3d)，所述链条(3c)设于链条固定模板(3d)上，所述链条固定模板(3d)设于龙门支架(2)上，所述调整机构模板(3b)设于链条固定模板(3d)上，所述链条固定模板(3d)上设有用于调节调整机构模板(3b)在其上位移的第三腰型孔(3e)，所述松紧螺栓(3a)安装于调整机构模板(3b)的一侧且用于调节调整机构模板(3b)在链条固定模板(3d)上的位移。