[发明专利]一种电磁驱动机构

权利要求书

1.一种电磁驱动机构，其特征在于，包括：底座以及驱动模组，所述底座的上端面中部设置 有电磁铁，该电磁铁上设有外接电源的通电端子，在所述底座的上端部左右两侧分别设置有 一组导轨，所述在每个导轨上连接有滑块，该滑块上固设有承载块，该承载块的横设于电磁 铁的上方，在所述承载块下端面固设有底部与电磁铁接触的驱动线圈，驱动模组与驱动线圈 和电磁铁电连接，通过驱动模块控制电磁铁的驱动线圈通电电流的强弱实现控制承载块的前 后位移速度以及行程。

2.根据权利要求1所述的电磁驱动机构，其特征在于，在所述底座上设有位置传感器，所述 承载块的侧边设有导向条，该导向条与所述位置传感器接触连接。

3.根据权利要求2所述的电磁驱动机构，其特征在于，所述驱动模组包括控制装置以及与控 制装置连接的功率放大器，所述控制装置与该位置传感器电连接，所述功率放大器与所述电 磁铁电连接，通过控制装置将位置传感器反馈的信息转换成控制信号发送至功率放大器，功 率放大器将控制信号转成控制电流控制电磁铁产生的磁力大小。

4.根据权利要求1所述的电磁驱动机构，其特征在于，在所述底座的上端面中部形成内凹的 梯形结构，在所述梯形结构的左右两侧设有向上的边沿，该边沿的位置高于驱动框的下端部。

5.根据权利要求4述的电磁驱动机构，其特征在于，所述梯形结构与边沿均由电磁屏蔽材料 制成或者在梯形结构与边沿设置有电磁屏蔽层。

6.根据权利要求1所述的电磁驱动机构，其特征在于，所述驱动线圈和电磁铁的截面呈“T” 字形，所述驱动线圈和电磁铁相互成倒立设置，两者之间设有间隙，所述驱动线圈下端部的 宽度大于电磁铁的上端部。