[发明专利]一种低功耗的定位跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种低功耗的定位跟踪系统，其特征在于，包括：

定位跟踪器终端，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换后得到原始采样数据，并将原始采样数据上传至云端后台；

云端后台，用于接收所述原始采样数据，并根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪及解算得到定位结果，并将定位结果发送至上层应用。

2.根据权利要求1所述低功耗的定位跟踪系统，其特征在于，所述定位跟踪器终端按指定周期被唤醒或通过接收用户的唤醒指令被唤醒。

3.根据权利要求1所述低功耗的定位跟踪系统，其特征在于，所述定位跟踪器终端具体包括：

导航定位天线，用于接收卫星所发射的电磁波信号并将其转化为卫星电信号；

卫星射频接收模块，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换得后，得到原始采样数据；

主控模块，用于唤醒卫星射频接收模块，并接收原始采样数据，将原始采样数据传输至移动网络通信模块；

移动网络通信模块，用于接收原始采样数据，并将原始采样数据传输至移动通信天线；

移动通信天线，用于将原始采样数据发送到云端后台。

4.根据权利要求1所述低功耗的定位跟踪系统，其特征在于，所述云端后台具体包括：

卫星信号捕获模块，用于接收原始采样数据，并获得可见的卫星观测粗略值；

卫星信号跟踪模块，用于逐步精细卫星观测粗略值得到卫星观测精确值；

位置解算模块，用于对卫星观测精确值进行解算得到设备位置信息，并将设备位置信息发送到上层应用。

5.根据权利要求3所述低功耗的定位跟踪系统，其特征在于，所述卫星射频接收模块被唤醒时则上电，并在预设的上电周期阈值后断电。

6.一种低功耗的定位跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、当定位跟踪器终端被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换后得到原始采样数据，并将原始采样数据上传至云端后台；

B、云端后台接收所述原始采样数据，并根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪及解算得到定位结果，并将定位结果发送至上层应用。

7.根据权利要求6所述低功耗的定位跟踪方法，其特征在于，所述定位跟踪器终端按指定周期被唤醒或通过接收用户的唤醒指令被唤醒。

8.根据权利要求6所述低功耗的定位跟踪方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、导航定位天线接收卫星所发射的电磁波信号并将其转化为卫星电信号，并通过主控模块将卫星射频接收模块唤醒；

A2、卫星射频接收模块对卫星电信号进行下变频和模数转换得后，得到原始采样数据；

A3、主控模块接收原始采样数据后发送给移动网络通信模块；

A4、移动网络通信模块将原始采样数据通过移动通信天线上传至云端后台。

9.根据权利要求6所述低功耗的定位跟踪方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B1、卫星信号捕获模块接收原始采样数据，并根据原始采样数据获得可见的卫星观测粗略值；

B2、卫星信号跟踪模块逐步精细卫星观测粗略值得到卫星观测精确值；

B3、位置解算模块对卫星观测精确值进行解算得到设备位置信息，并将设备位置信息发送到上层应用。

10.根据权利要求8所述低功耗的定位跟踪方法，其特征在于，所述卫星射频接收模块被唤醒时则上电，并在预设的上电周期阈值后断电。