[发明专利]一种筒子纱包装线自动装箱装置

权利要求书

1.一种筒子纱包装线自动装箱装置，包括筒子纱排列装置、自动垫纸板装置、自动下放装置和装箱导向装置，其特征在于：所述的筒子纱排列装置位于自动配重装置的输入端，所述的自动下放装置与筒子纱排列装置相连，所述的自动垫纸板装置位于自动下放装置的侧面，所述的装箱导向装置位于自动下放装置的下方；

所述的筒子纱排列装置包括输送带一(1)、气缸一(2)、位置感应器组件(3)、气缸二(4)、置物台(5)，所述的气缸一(2)安装在输送带一(1)末端，所述的置物台(5)安装在输送带一(1)的末端，且所述的置物台(5)垂直于输送带一(1)，所述的置物台(5)与气缸一(2)相对分布，所述的气缸二(4)安装于置物台(5)的侧面，所述的位置感应器组件(3)分别安装在输送带一(1)上端靠近气缸一(2)处以及安装在置物台(5)上靠近气缸二(4)处；

所述的自动下放装置包括开合板(6)、气缸三(7)、气缸四(8)、滑槽(11)，所述的滑槽(11)设置在置物台(5)上与气缸二(4)相对的一侧，所述的开合板(6)安装于滑槽(11)中，所述开合板(6)略低于置物台(5)，所述的气缸三(7)、气缸四(8)对称安装在置物台(5)上，所述气缸三(7)、气缸四(8)分别与开合板(6)相连以控制开合板(6)的开合，所述气缸三(7)、气缸四(8)安装于开合板(6)的下方；

所述自动垫纸板装置位于置物台(5)远离气缸二(4)的一侧，所述装箱导向装置位于开合板(6)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的装箱导向装置包括下落导向架(9)、纸箱位置感应组件(10)、输送带二(23)，所述的下落导向架(9)位于开合板(6)的正下方，所述输送带二(23)水平分布在下落导向架(9)的正下方，所述的纸箱位置感应组件(10)安装于输送带二(23)的末端；

所述的自动垫纸板装置包括伺服电机(12)、联轴器(13)、滑台(14)、过渡板(15)、气缸五(16)、线性导轨(17)、滑块(18)、线性滑轨(19)、接近开关(20)、真空吸盘(21)，所述线性滑轨(19)竖直分布在置物台(5)远离气缸二(4)的一侧，所述滑台(14)与线性滑轨(19)滑动配合，所述伺服电机(12)竖直安装在线性滑轨(19)的上端，所述线性滑轨(19)上安装有滚珠丝杠(19a)，所述伺服电机(12)通过联轴器(13)与线性滑轨(19)上的滚珠丝杠(19a)相连，所述滑台(14)与线性滑轨(19)上的滚珠丝杠(19a)相配合，所述的过渡板(15)水平安装在滑台(14)上，所述的线性导轨(17)、气缸五(16)安装于过渡板(15)上，所述滑块(18)与线性导轨(17)滑动配合，所述的真空吸盘(21)安装在滑块(18)上，所述的接近开关(20)安装在真空吸盘(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的位置感应器组件(3)包含两组位置传感器，位置传感器中的一组安装于输送带一(1)的末端且靠近气缸一(2)，位置传感器中的另一组安装于置物台(5)侧面上且与气缸二(4)并列。

4.根据权利要求1所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的开合板(6)的数量有两块，所述开合板(6)分别对应与气缸三(7)、气缸四(8)相连。

5.根据权利要求2所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的真空吸盘(21)包含两个吸嘴。

6.根据权利要求2所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的气缸一(2)、气缸二(4)、气缸三(7)、气缸四(8)、气缸五(16)上均安装有气动电磁阀。

7.根据权利要求2所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的气缸一(2)、气缸二(4)、气缸三(7)、气缸四(8)、气缸五(16)均配有磁性感应开关。