[发明专利]室内定位系统及室内定位方法

说明书

本发明提供的一种室内定位系统，依次电连接的3D模型绘制模块、3D模型坐标化模块、参数设定模块、电磁场强度计算模块、电磁场强度转WLAN信号强度模块、未知位置坐标计算模块、输出模块依次电连接，还包括与未知位置坐标计算模块无线连接的WLAN信号强度探测终端，还包括电连接电磁场强度转WLAN信号强度模块的存储模块。本发明提供的室内定位系统和室内定位方法，首先建立3D模型，将3D坐标数据转化成为WLAN信号强度进行数据存储，然后利用探测终端探测未知位置的WLAN的信号强度，根据该WLAN信号强度反推出与之对应的位置坐标，能够削弱人为因素对数据采集的偶然因素，且能够缩减人力及物力成本。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种室内定位系统以及室内定位方法。

背景技术

对于现有的利用手机定位的商场室内定位系统主要有两部分数据来源：

第一是“指纹数据”，这是系统投入前在商场内获取的，数据的类型是商场内每个点的坐标以及定位于该点上的手机被周围所有AP探测到的信号强度值；

第二种数据是系统投入使用后获取的，数据的类型是在未知点上的手机被周围所有探测终端探测到的信号强度值，获取了这块数据后跟指纹库数据进行比对，从而可以反推出该手机用户的位置。

在原有的室内定位系统中，由于指纹数据是需要人工采集，在理想的条件下是需要商场内所有的点的数据。但这在人工形式采集的情况下很不现实，投入的人力、物力和时间成本太高，不切实际，所以只能在商场内规划好要采集数据的有代表性的部分位置点，然后让人手持手机到商场内采集所需要的数据点。但会因为参与人员过多，从而受人为因素影响很大，所做出的系统的优劣很难评估出来是因为数据的采集问题还是定位算法的问题，这会阻碍我们做进一步的优化。

因此，需要提供一种室内定位系统以及室内定位方法以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的第一技术方案是提供一种室内定位系统，包括：

3D模型绘制模块，用于绘制定位空间的3D模型；

3D模型坐标化模块，用于将绘制好的3D模型坐标化；

参数设定模块，用于给3D模型空间中的墙壁和门窗设定参数；

电磁场强度计算模块，用于根据FDTD原理，将3D模型中的各个坐标计算成与之一一对应的电磁场强度；

电磁场强度转WLAN信号强度模块，用于将电磁场强度转化为WLAN信号强度；

存储模块，用于存储3D坐标以及与之一一对应的WLAN信号强度；

WLAN信号强度探测终端，用于无线获取未知位置的WLAN信号强度；

未知位置坐标计算模块，用于将从WLAN信号强度探测终端无线获取到的未知位置的WLAN信号强度转化为与之对应的位置坐标；

输出模块，用于输出未知位置坐标计算模块计算出的位置坐标数据；

其中，3D模型绘制模块、3D模型坐标化模块、参数设定模块、电磁场强度计算模块、电磁场强度转WLAN信号强度模块、未知位置坐标计算模块、输出模块依次电连接，WLAN信号强度探测终端与未知位置坐标计算模块无线连接，所述存储模块电连接电磁场强度转WLAN信号强度模块。

在本发明的室内定位系统的一个优选实施例中，所述WLAN信号强度探测终端包括智能上网手机。

在本发明的室内定位系统的另一个优选实施例中，所述WLAN信号强度探测终端包括无线上网本。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二技术方案是提供一种室内定位方法，包括步骤：