[发明专利]使用无线电信号确定位置的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，包括：

在装置处检测来自第一位置的一个或多个无线电信号；

使用一个或多个检测的无线电信号估算来自所述第一位置的方位；

使用所述方位估算来确定在定位所述装置之前是否需要对一个或多个 无线电信号的进一步检测；和

使用方位和限制信息定位所述装置，所述限制信息包括定义所述第一 位置的天线阵列的转移函数的信息，其中在所述装置的定位中的限制信息 使用是基于所述方位估算的质量。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：通过接收进一步的无线电信号 来获得所述限制信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述限制信息包括方位和距离中的 至少一个。

4.如权利要求1所述的方法，其中使用所述方位估算来确定在定位所 述装置之前是否需要通过对一个或多个无线电信号的进一步检测来对第一 位置进行测距，其中所述距离是限制信息的至少一部分。

5.如权利要求4所述的方法，其中对第一位置进行测距包括由所述装 置发起并由一个或多个无线电信号的进一步检测终止的双向无线电通信。

6.如权利要求4所述的方法，还包括：确定方位估算是否具有足够的 质量，并且当方位估算具有足够的质量时对第一位置进行测距。

7.如权利要求4所述的方法，其中使用方位估算来确定在定位所述装 置之前是否需要通过对一个或多个无线电信号的进一步检测来估算到第二 位置的第二方位。

8.如权利要求4所述的方法，确定方位估算是否具有足够的质量，并 且当方位估算不具有足够的质量时估算到第二位置的第二方位。

9.如权利要求4所述的方法，包括：

在所述装置处检测来自第二位置的一个或多个无线电信号；

使用一个或多个检测的无线电信号来估算来自所述第二位置的第二方 位；

使用所述方位估算和所述第二方位估算来确定在定位所述装置之前是 否需要通过对一个或多个无线电信号的进一步检测对第一位置和/或第二 位置进行测距。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述天线阵列的转移函数由通过 单向广播通信发送给多个装置的信息定义。

11.如权利要求1所述的方法，使用方位估算确定在定位所述装置之 前是否需要双向无线电信令的发起。

12.如权利要求1所述的方法，在所述装置处检测来自空间上不同的 天线处的第一位置的一个或多个无线电信号。

13.一种方法，包括：

在装置处检测来自第一位置的一个或多个无线电信号；

使用一个或多个检测的无线电信号估算来自所述第一位置的方位；

使用所述方位估算来确定在定位所述装置之前是否需要对一个或多个 无线电信号的进一步检测；和

使用方位和限制信息定位所述装置，所述限制信息包括定义所述第一 位置的天线阵列的转移函数的信息，

其中在手持便携式装置处单独地执行前述步骤中的每一个。

14.一种装置，包括：

接收器，其配置为检测来自第一位置的一个或多个无线电信号；

处理电路，其配置为使用一个或多个检测的无线电信号估算来自所述 第一位置的所述装置的方位；和配置为使用所述方位估算来确定在定位所 述装置之前是否需要对一个或多个无线电信号的进一步检测；和配置为使 用方位和限制信息定位所述装置，所述限制信息包括定义所述第一位置的 天线阵列的转移函数的信息，其中在所述装置的定位中的限制信息使用是 基于所述方位估算的质量。

15.如权利要求14所述的装置，其中所述接收器配置为通过接收进一 步的无线电信号来获得所述限制信息。

16.如权利要求14所述的装置，其中所述限制信息包括方位和距离中 的至少一个。

17.一种装置，包括：

用于在装置处检测来自第一位置的一个或多个无线电信号的部件；

用于使用一个或多个检测的无线电信号估算来自所述第一位置的方位 的部件；

用于使用所述方位估算来确定在定位所述装置之前是否需要对一个或 多个无线电信号的进一步检测的部件；和

用于使用方位和限制信息定位所述装置的部件，所述限制信息包括定 义所述第一位置的天线阵列的转移函数的信息，其中在所述装置的定位中 的限制信息使用是基于所述方位估算的质量。