[发明专利]一种声源定位方法和装置及其时延估计方法和装置

权利要求书

1.一种时延估计方法，其特征在于，包括：

对接收的声源发出的声音信号进行两级降噪处理得到降噪信号；

根据所述降噪信号的四阶累积量和四阶累积量互谱，定义时延估计方程；

根据所述时延估计方程估计得到所述声音信号到达麦克风阵列中各个麦 克风的时间差。

2.根据权利要求1所述的时延估计方法，其特征在于，所述对接收的声 源发出的声音信号进行两级降噪处理得到降噪信号包括：

利用通道滤波器进行信号的局部和全局降噪处理，降低所述声音信号中 的噪声干扰，得到初步降噪信号；

将所述初步降噪信号叠加白化权重函数k，降低伪峰幅值，增大时延峰值， 得到降噪信号。

3.根据权利要求1所述的时延估计方法，其特征在于，所述根据所述降 噪信号的四阶累积量谱和四阶累积量互谱，定义时延估计方程包括：

根据所述降噪信号的四阶累积量和四阶累积量谱，定义所述时延估计方 程为：

γ(ω1,ω2,ω3)=kPαβ(ω1,ω2,ω3)Pβα(ω1,ω2,ω3)=eiω1τ,]]>

其中，γ(ω₁,ω₂,ω₃)称为时延估计子，表示经过两级降噪之后信号的四阶 累积量和四阶累积量谱；表示白化权重函数；ω₁,ω₂,ω₃是三维傅里叶变换后的自变量，即信号的频率，取值范围是不小于0的实数； P_βα(ω₁,ω₂,ω₃)表示参考信号α(n)的四阶累积量谱；P_αβ(ω₁,ω₂,ω₃)表示参考信 号α(n)和延迟信号β(n)的四阶累积量互谱；i表示虚数单位；τ表示声音信号 到达麦克风阵列中各个麦克风信号的到达时间差。