[发明专利]一种微小转角情况下电机转向检测与识别装置与方法

权利要求书

1.一种微小转角情况下电机转向检测与识别装置，其特征在于，所述装置包括加速度传感器，数据处理与转换装置及主机设备，其中，

加速度传感器，放置在电机联轴节上，在启动实验配合下，检测电机的加速度信号，并将信号传输给数据处理与转换装置；

数据处理与转换装置，接收加速度传感器收集的信号，并进行转换，以无线的方式向主机设备发送；

主机设备，接收无线信号，进行数据的转向识别、存储、显示，并实现人机交互功能，完成有关参数的设置。

2.如权利要求1所述的一种微小转角情况下电机转向检测与识别装置，其特征在于：所述加速度传感器采用三向振动加速度传感器。

3.如权利要求1所述的一种微小转角情况下电机转向检测与识别装置，其特征在于：所述加速度传感器与所述数据与转换装置采用屏蔽电缆连接。

4.如权利要求1所述的一种微小转角情况下电机转向检测与识别装置，其特征在于：每个所述加速度传感器配一个所述数据处理与转换装置，所述主机设备可接收多个数据处理与转换装置的信号并进行相应的处理。

5.一种微小转角情况下电机转向检测与识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，

A,将加速度传感器放置于电机联轴节上，就近放置数据处理与转换装置，启动主机设备；

B，启动试验，在列车制动状态下，给列车加载较小的牵引力；

C，加速度传感器将采集到的信号传输给就近的数据处理与转换装置；

D，数据处理与转换装置将收到的信号转换成无线信号发送给主机设备；

E，主机设备对收到的无线信号进行处理，利用转向识别算法，获得转向信息，并显示、存储相关信息，进行人机交互。

6.如权利要求5所述的一种微小转角情况下电机转向检测与识别方法，其特征在于：所述加速度传感器为三向振动加速度传感器，收集电机的时域加速度度信号并传输给所述的数据处理与转换装置。

7.如权利要求5所述的一种微小转角情况下电机转向检测与识别方法，其特征在于：所述步骤D中，数据处理与转换装置将加速度信号进行滤波、采样后再转换成无线信号发送给主机设备。

8.如权利要求5所述的一种微小转角情况下电机转向检测与识别方法，其特征在于：所述步骤E中，主机设备将收到的无线信号转换成时域信号，再利用转向识别算法，获得转向信息。

9.如权利要求5至8任一项所述的一种微小转角情况下电机转向检测与识别方法，其特征在于，所述转向识别算法包括，

1)根据设定阈值大小，截取各电机加速度有效信号；

2)对截取信号进行滤波；

3)对滤波后信号进行拟合；

4)对拟合后信号进行一次和二次微分；

5)根据一次和二次微分结果可判断电机左转还是右转；

6)根据试验开始时刻记录的司机操作手柄的位置信息，结合电机左、右转信息即可检测与识别电机正确的转向。

10.如权利要求9所述的一种微小转角情况下电机转向检测与识别方法，其特征在于：对滤波后信号进行拟合时，以方差最小为目标进行拟合。