[发明专利]一种多爪机械手在审
| 申请号： | 201610028436.0 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105563511A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吴志华 | 申请（专利权）人： | 苏州艾力光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多爪机械手，其特征在于，包括机械手爪和分别与所述机械手爪联动的齿轮；所述齿轮分别与蜗杆相切，所述蜗杆的端部与电动装置连接；所述机械手爪包括四个大机械手爪和间隔设置的至少两个小机械手爪，所述小机械手爪设于所述大机械手爪的内部。
2.根据权利要求1所述的多爪机械手，其特征在于，还包括基座和设于所述基座上的连接板，所述机械手爪通过一支臂与所述连接板连接，所述电动装置设于所述基座上。
3.根据权利要求2所述的多爪机械手，其特征在于，所述连接板设有缺口。
4.根据权利要求1至3任一项所述的多爪机械手，其特征在于，所述机械手爪的爪部设有防滑纹。
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