[发明专利]一种大型车辆主动预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及大型车辆技术领域，尤其涉及一种大型车辆主动预警系统。

背景技术

目前大型车辆转弯盲区事故高发的问题在交通安全中多有发生，给人民群 众的生命财产带来巨大的损失。大型车辆在转弯时，后轮并不是沿着前轮的轨 迹行驶，会产生偏差，这种偏差叫“内轮差”，车辆轴距越长，形成的“内轮差” 就越大。大型车辆事故中，很大一部分与“内轮差”有关。大型车辆转弯时， 如果车辆侧方人员与车辆转弯侧车身距离较近，车身中后段多半会把车辆侧方 人员蹭倒，而且此时司机多半处于“视觉盲区”，无法及时观察到车辆侧后方的 情况，导致车辆侧方人员被卷入车底发生事故。如果驾驶员在路口转弯时，车 速更慢一点，转弯半径更大一些，车辆侧方人员离大型车辆远一些，事故就不 会发生。然而大多数交通参与人并不知道车辆内轮差的存在，进而较常出现大 型车辆转弯造成的交通事故。

针对现有技术的不足，发明人设计出一种大型车辆主动预警系统，以主动 预警的方式进行危险告警，以便车辆侧方人员和/或驾驶员采取紧急措施。该系 统结构简单、成本低廉、可靠性高，适用于各地区多种类型的大型车辆，可以 有效地避免车辆转弯时由于内轮差造成的交通事故，具有良好的应用前景和应 用价值。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种大型车辆主动预警系统。 本发明提出的大型车辆主动预警系统，包括：

转向角度获取模块，检测车辆向副驾驶室一侧转弯时的转向角度信息；

主动预警装置，根据主控模块指令向内轮差危险区域进行可视和/或声音报 警；

联网取证模块，根据主控模块指令获取内轮差危险区域图像信息，并根据 主控模块指令上传上述图像信息；

主控模块，与转向角度获取模块、主动预警模块和联网取证模块连接，通 过转向角度获取模块获取车辆的转向角度信息，并根据转向角度信息计算内轮 差危险区域的范围，控制主动预警装置和联网取证模块工作。

优选地，所述的主动预警装置包括危险区域投射模块，主控模块通过转向 角度获取模块捕捉车辆的转向角度信息后，计算出车辆内轮差形成的危险区域， 并控制危险区域投射模块动态地在地面上标识出危险区域的范围。

优选地，所述的主动预警装置还包括主动探测模块，主动探测模块包括超 声波传感器和/或红外线传感器，用于检测危险区域范围内是否有人员进入。

优选地，当主动探测模块检测到危险区域范围内有人员进入时，主控模块 控制联网取证模块获取危险区域范围内的图像信息，并通过WiFi或者手机移动 网络将上述图像信息同步至网络云端。

优选地，所述的主动预警装置还包括声光报警模块，声光报警模块包括第 一报警子模块和第二报警子模块；第一报警子模块与主动探测模块安装于车身 的同一侧，第二报警子模块安装于驾驶室内，当主动探测模块检测到危险区域 内有人员进入时，主控模块控制第一报警子模块对车辆侧方人员进行危险报警， 并控制第二报警子模块对驾驶员进行危险报警。

优选地，所述的转向角度获取模块可通过方向盘的转动角度、车辆前轮的 转向角度和/或车辆的车载自动诊断系统来捕捉车辆的转向角度信息。

优选地，所述的联网取证模块包括取证子模块和显示子模块；取证子模块 与主动探测模块安装于车身的同一侧，用于获取危险区域内的图像信息；显示 子模块安装于驾驶室内，其用于显示取证子模块获取的危险区域内的图像信息。

本发明中，转向角度获取模块捕捉车辆向副驾驶室侧转弯的角度信息后， 主控模块根据上述角度信息计算出车辆内轮差形成的危险区域，并控制危险区 域投射模块在地面上动态地标识出危险区域的范围，以提醒车辆侧方人员注意 避让；同时，主控模块控制主动探测模块检测危险区域内是否有人员进入，一 旦检测到有人员进入，主控模块通过指令控制声光报警模块工作，以确保车辆 侧方人员和驾驶员双方均意识到潜在的危险情况，以便采取紧急措施，从而避 免交通事故的发生。

本发明中，联网取证模块内的取证模块可在有人员进入危险区域内时，获 取危险区域内的图像信息，并通过WiFi或手机移动网络将上述图像信息同步至 网络云端，以便调查取证使用；显示子模块可实时显示危险区域内的图像信息， 便于驾驶员对行车安全进行判断，从而有效的避免由于存在视觉盲区而造成危 险。

附图说明