[发明专利]一种装载机电控柴油发动机节能控制方法

权利要求书

1.一种装载机电控柴油发动机节能控制方法，其特征在于：所述的发动机节能控制方 法包括：①发动机转速节能控制方法、②发动机转矩节能控制方法两部分，其中：

①发动机转速节能控制方法

当装载机变速箱档位处于N档时，发动机处于转速控制模式，通过发动机转速控制策略 制定发动机运行转速需求值n_req(i)(单位：rpm，i为控制步长计数)，控制发动机运行；

②发动机转矩节能控制方法

当装载机变速箱档位处于D档或R档时，发动机处于转矩控制模式，通过发动机转矩控 制策略制定发动机运行转速需求值T_req(i)(单位：N·m)，控制发动机运行。

2.根据权利要求1所述的一种装载机电控柴油发动机节能控制方法，其特征在于：在装 载机作业过程中，发动机转速控制模式与转速控制模式相互转换及退出的具体过程是：

1)当驾驶员在发动机处于转速控制模式，即变速箱处于N档时，将变速箱档位转换为D 档或R档，则判定发动机进入转矩控制模式，否则继续执行转速控制模式；

2)当驾驶员在发动机处于转矩控制模式，即变速箱处于D档或R档时，将变速箱档位转 换为N档，则判定发动机进入转速控制模式，否则继续执行转矩控制模式；

3)当驾驶员在发动机处于转矩控制模式或转速控制模式时，关闭发动机，则发动机熄 火，同时退出发动机转矩控制模式或转速控制模式。

3.根据权利要求1所述的一种装载机电控柴油发动机节能控制方法，其特征在于：所述 发动机运行转速需求值n_req(i)，其确定方法为：根据驾驶员控制加速踏板行程决定，在发动 机转速控制模式下，转速控制的实现方法为：采用一定控制方法(在此处以PID控制方法为 例)对发动机输出转矩进行调节，以n_req(i)为控制目标对发动机进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种装载机电控柴油发动机节能控制方法，其特征在于：所述 发动机运行转速需求值T_req(i)，其确定方法为：

T_req(i)＝T_dir(i)+T_wor(i)+T_ste(i)

其中：

T_dir(i)为装载机当前行驶系统需求转矩，单位：N·m；

T_wor(i)为装载机当前工作装置需求转矩，单位：N·m；

T_ste(i)为装载机当前转向系统需求转矩，单位：N·m。