[发明专利]一种无人机可退移缓冲的撞网回收装置

说明书

本发明提出了一种无人机可退移缓冲的撞网回收装置，包括支撑机构和网面，所述网面由支撑机构支撑且所述网面能够在无人机撞网时将无人机整体兜住，所述支撑机构底部设置有滑动装置使得网面在兜住无人机后能够实现退移缓冲。本发明利用网面接收撞网无人机，同时在无人机撞网时利用滑动装置实现整个撞网回收装置的向后推移实现缓冲，而且缓冲的距离不受限制，可适用于各种速度下的无人机撞网回收。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机回收装置。

背景技术

无人机撞网回收是一种理想的低损回收方式。回收装置的核心技术在于如何在无人机触网后柔和地吸收能量，从而平稳、准确地实现撞网回收。相比常规的擦地回收，撞网回收对无人机损毁更低。而相比轮式起降，撞网回收方式对回收场地的要求更低。常规的无人机撞网回收多采用摇臂方式设计，通过摇臂的闭合使摇臂端头的网面形成网兜。这种形式往往缓冲距离有限对回收速度要求比较严格，希望无人机回收时速度较低。但稳定的低速回收却对无人机自身提出了很高的要求。所以，一种可适应各种回收速度，特别是较高速度下的撞网回收装置，无疑会极大的提高无人机回收安全性及准确性。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机可退移缓冲的撞网回收装置，其回收时对无人机抗过载能力要求低，可适用于各种速度下的无人机撞网回收。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种无人机可退移缓冲的撞网回收装置，包括支撑机构和网面，所述网面由支撑机构支撑且所述网面能够在无人机撞网时将无人机整体兜住，所述支撑机构底部设置有滑动装置使得网面在兜住无人机后能够实现退移缓冲。本发明利用网面接收撞网无人机，同时在无人机撞网时利用滑动装置实现整个撞网回收装置的向后推移实现缓冲，而且缓冲的距离不受限制，可适用于各种速度下的无人机撞网回收。

本发明中的所述滑动装置为滚轮式滑动装置或者滑轨式滑动装置。本发明中的滑动装置为可滑动的低摩擦力结构，包括但不限于本方案给出的滚轮式结构。还可使用滑轨式，轨道式等多种机械结构形式。

作为本发明的进一步改进，本发明还包括一组以上的阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼拉绳以及与阻尼拉绳连接的可调恒定阻尼输出机构，所述阻尼拉绳的一端连接在支撑机构上，阻尼拉绳的另一端连接在可调恒定阻尼输出机构上。在无人机撞网时利用滑动装置实现整个撞网回收装置的向后推移实现缓冲，而阻尼机构能够依靠可调恒定阻尼输出机构输出阻尼力，在整体网面后退的过程中通过阻尼拉绳牵制整个撞网回收装置实现其的缓慢减速，安全回收无人机。本发明中的阻尼机构可以设置多组，要求多组阻尼机构均衡设置，使得在无人机撞网回收过程中，整个撞网回收装置能够在阻尼机构的作用下平稳的减速，安全回收无人机。

本发明中：所述支撑机构包括支撑底座以及网面支撑架，所述支撑底座底部设置有滑动装置，所述网面支撑架包括固定安装在支撑底座上且相对设置的两根立杆，网面支撑在两立杆之间。

本发明中：所述网面挂装在两立杆之间，所述网面两侧边的上下端均设置有挂点，所述网面的上端挂装在立杆的上端，所述立杆上安装有网面下端锁定机构，网面的下端的挂点挂至网面下端锁定机构的导绳上，在无人机撞网时网面下端可沿网面下端锁定机构的导绳运动并在一定高度后依靠网面下端锁定机构锁定固定。

进一步地，本发明中的所述的网面下端锁定机构为可限制单向运动机构，使网面下端的固定点可由下至上单向运动。

进一步地，本发明中所述两立杆上均连接有一组阻尼机构，两立杆上的同一高度位置均固连有一根阻尼拉绳，将立杆上固连的阻尼拉绳的另一端连接到固定在地面上的可调恒定阻尼输出机构上。

进一步地，本发明中所述支撑底座包括两个单侧底座车和连接桁架，两个单侧底座车左右设置且两个单侧底座车之间通过连接桁架连接。