[发明专利]一种振动式桑葚采摘机

说明书

技术领域

本发明属于果园采摘技术领域，涉及对成熟桑葚果的采摘，具 体涉及一种基于振动原理的振动式桑葚采摘机。

背景技术

桑葚是桑树的成熟果实，桑葚又叫桑果，成熟的桑葚酸甜可 口、营养丰富，桑葚同时具有保健、消暑的功效，是人们常食的 水果之一。桑葚在我国各地都有分布，生长环境主要为丘陵、山 坡、村旁、田野等处，多为人工栽培，每年4～6月是桑葚果实成 熟采收时期。

当前我国的桑葚采收作业主要采用人工采摘方式，这种采摘方式 就是在桑葚果实收获季节，依靠大量人工劳动力手工采摘，这种 采摘方式劳动强度大、效率低、费用高。随着农业技术的发展， 果园采收机械化已成为一种必然趋势，目前果园机械化采摘主要 有振摇式、撞击式、切割式三种类型。振摇式是利用外力使树枝 产生振动，使果实产生加速度，在连接最弱处与果枝分离而掉落； 撞击式是撞击部件直接对树枝进行撞击使果实掉落；切割式是将 树枝或果柄切断使果实与树枝分离。通过查阅资料发现，目前国 内还没有专门针对桑葚采摘机械化的研究，国内桑葚采摘机械及 技术还不成熟，这限制了我国桑葚产业的进一步发展。

发明内容

为了实现桑葚采摘的机械化，提高采摘效率，本发明的目的 是提供一种基于振动原理的桑葚采摘设备，发明一种振动式桑葚 采摘机，通过外力使枝条发生振动，当振动的频率和振幅达到一 定的大小时，桑葚掉落，从而实现桑葚的机械化采摘，采摘机作 业时采用背负式。

实现上述目的的技术方案如下：一种振动式桑葚采摘机，其特征 在于：包括动力部分、传动部部分、采摘杆、动力转换装置、振动头、 传动轴，其中传动轴穿过采摘杆的轴心，同时传动轴的两端分别连 接传动部部分和动力转换装置，而传动部部分的另一端连接动力部分 的输出轴，动力部分通过传动部部分将动力传输给传动轴；

其中，动力转换装置与振动头连接，动力部分的动力通过传动轴传 递给动力转换装置，动力转换装置实现速度转换和将传动轴传递的 动力转换为直线往复运动，从而使动力转换装置带动振动头实现直线 往复运动；

振动头用于枝条的固定，振动头的直线往复运动形成振动，带动 枝条产生振动。

振动式桑葚采摘机的使用方法，其特征在于：首先将动力部分背 负在身上，之后使用振动头的夹持头夹住需要振动的枝条，并且通过 调整螺杆调整夹持枝条的力度，之后启动动力部分，使振动头产生振 动，从而带动被夹持的枝条产生振动，当振动和频率达到果实下落的 值时桑葚与枝条分离。

本发明结构设计合理，结构紧凑，可以通过汽油机油门和动力 转换装置调整输出的速度大小，进而改变振动头的振动速度，得到 一个最佳频率，提高采摘效率，实现桑葚的机械化采摘。

附图说明

图1为本发明整体示意图

图2为动力转换装置示意图

图3为振动头示意图

图4为连杆示意图

附图序号说明：动力部分1、传动部部分2、采摘杆3、传动轴4、 动力转换装置5、振动头6、齿轮一7、齿轮二8、齿轮三9、齿轮四 10、连接轴一11、连接轴二12、圆柱齿轮一13、圆柱齿轮二14、连 接轴三15、圆柱齿轮三16、偏心块17、连杆18、支撑杆一19、支 撑杆二20、支撑杆三21、螺杆22、螺母23、弧形凹槽24、手持柄 25、按键26

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细的说明。

图中，振动式桑葚采摘机包括动力部分1、传动部部分2、采摘 杆3、传动轴4、动力转换装置5、振动头6，其中传动轴4穿过采 摘杆3的轴心，同时传动轴4的两端分别连接传动部部分2和动力转 换装置5，传动部部分2与传动轴4之间通过连轴器连接，而传动部 部分2的另一端通过连接头与动力部分的输出轴连接，动力部分1通 过传动部部分2将动力传输给传动轴4；传动部部分2为钢丝软轴， 在传输过程中，传动比没有发生改变。