[发明专利]清洁机台

说明书

技术领域

本发明涉及自动化清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁机台。

背景技术

目前自动化工厂生产出来的工件，一般都需要清洁维护后再进行下一个工序或投入使用。例如：在电子产品装配过程中，一般需要利用胶水将部件粘结装配，而在点胶之前必须要进行胶路清洁。目前的胶路清洁都是人工利用清洁物料进行擦拭，效率较低；人手力度掌控不佳的话，易造成损伤或擦拭不干净；且人工成本较高，同时不符合电子产品装配自动化趋势。此外，工人长期与酒精等清洁溶剂接触，会对人体皮肤造成伤害。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种清洁机台，其能够实现自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。

其技术方案如下：

一种清洁机台，包括清洁机构和用于固定产品的至少一个产品夹具，所述产品夹具内设有放置产品的容纳腔，所述清洁机构包括擦拭头、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料轮组件和卷收所述清洁物料的收料轮组件，所述擦拭头的末端与所述清洁物料相对设置，所述清洁机构还包括驱动所述擦拭头朝所述容纳腔的方向顶出所述清洁物料的第一驱动装置。

在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括供应清洁溶剂的供应系统，所述擦拭头内设有贯通的液流通道，所述液流通道与所述供应系统连通。

在其中一个实施例中，所述擦拭头与所述供应系统之间设有气控阀。

在其中一个实施例中，还包括朝所述容纳腔方向喷气的喷气机构。

在其中一个实施例中，还包括撕膜机构，所述产品夹具开设有与所述容纳腔连通的槽孔，所述撕膜机构包括撕膜部和驱动所述撕膜部到达所述槽孔处进行撕膜的第二驱动装置。

在其中一个实施例中，所述撕膜机构还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶针和驱动所述顶针进入所述槽孔的第三驱动装置，所述顶针与所述撕膜部位于所述槽孔的两侧。

在其中一个实施例中，还包括废膜回收机构，所述废膜回收机构设有回收腔和与所述回收腔连通的回收口、抽气装置，所述清洁机构还包括驱动所述撕膜部移动至与所述回收口对准的第四驱动装置。

在其中一个实施例中，还包括与所述产品夹具一一对应的、用于滑动安装所述产品夹具的第一滑移台和驱动所述产品夹具滑动的第五驱动装置，所述清洁机构和所述清洁机构沿着所述产品夹具的滑动方向布置。

在其中一个实施例中，所述第一滑移台和所述清洁机构均为两个，两个所述第一滑移台并排设置，每一个所述清洁机构与所述第一滑移台一一对应。

在其中一个实施例中，还包括用于滑动安装所述清洁机构的第二滑移台和驱动所述清洁机构往复滑动的第六驱动装置，所述第二滑移台横跨于两个所述第一滑移台上方。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

本发明提供一种清洁机台，其包括清洁机构和产品夹具。通过第一驱动装置驱动擦拭头朝产品方向移动时将清洁物料顶出，形成凸起的擦拭部，与产品接触。擦拭部完成一次擦拭后，擦拭头复位，并且收料轮组件卷收清洁物料，放料轮组件供应新的清洁物料，实现了清洁物料的连续自动供应。本发明达到了自动清洁的目的。避免人工清洁，造成人工劳动强度大，成本高，以及擦拭用的酒精等清洁溶剂容易对人体造成伤害等现象。

所述擦拭头内设有清洁溶剂的液流通道，所述清洁机构还包括与所述液流通道连通的供应装置。通过供应装置将清洁溶剂供应至擦拭头，之后清洁溶剂经过擦拭头流至清洁物料，将清洁物料浸湿。

本发明还包括位于所述产品夹具上方的喷气机构。通过喷气机构加速清洁溶剂的挥发，使得产品快速干燥。

本发明还包括撕膜机构。通过产品夹具将产品固定，产品夹具开设有槽孔。又由于在贴膜时一般会在保护膜上会预留便于撕除的凸起部，可将该凸起部伸入槽孔放置。撕膜机构的第二驱动装置驱动撕膜部达到槽孔处，抓取保护膜的凸起部，撕膜部远离槽孔，带走保护膜，完成撕膜工序。本发明实现了撕膜的自动化，避免人工撕膜，减少人工成本，提高撕膜效率。

所述撕膜机构还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶针。通过顶针进一步将保护膜预留的凸起部顶出为竖直状态，方便撕膜部抓取保护膜。

本发明还包括废膜回收机构。撕膜部撕除保护膜后，撕膜机构的第四驱动装置驱动撕膜部运转至与废膜回收机构的回收口相对。之后抽气装置将回收腔内抽真空，第二驱动装置驱动撕膜部放开保护膜，废旧的保护膜被吸进回收腔，完成废膜自动回收工序。