[发明专利]一种热轧卷取钢卷内圈卷形控制方法

权利要求书

1.一种热轧卷取钢卷内圈卷形控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括如下步骤：

(1)根据带钢的规格，对带钢的硬度和穿带时的速度进行分类，建立带钢的速度分层表和硬度分层表，并根据所述速度分层表和硬度分层表中各带钢所在的速度层和硬度层，建立速度层的导板控制时序表和硬度层的导板控制时序表；

所述速度层的导板控制时序表中，每个速度层别对应设定一个带钢建张后的延迟时间；所述硬度层的导板控制时序表中，每个硬度层别对应设定一个带钢建张后的延迟时间；

(2)当带钢咬入精轧机组的F1机架，且检测到F1机架的咬钢信号以后，根据当前带钢的硬度和穿带速度，查询所述的速度分层表和硬度分层表，确定当前带钢所在的速度层别和硬度层别；

(3)根据当前带钢的速度层别和硬度层别，读取速度层的导板控制时序表和硬度层的导板控制时序表，确定当前带钢建张后的延迟时间；

当前带钢建张后的延迟时间＝读取到的速度层的导板控制时序表中对应的延迟时间+读取到的硬度层的导板控制时序表中对应的延迟时间；

(4)在当前带钢头部到达侧导板中部时，控制两侧导板合拢，且在当前带钢头部到达夹送辊时，再次控制两侧导板合拢；

(5)当带钢建张后，在达到步骤(3)所述的延迟时间后，设定一次执行侧导板开度，并按照设定的一次执行侧导板开度控制两侧导板合拢，实现侧导板开度的分层控制，完成钢卷内圈卷形的控制。

2.根据权利要求1所述的热轧卷取钢卷内圈卷形控制方法，其特征在于，所述的速度分层表、硬度分层表和速度层的导板控制时序表、硬度层的导板控制时序表均保存在二级计算机中。

3.根据权利要求2所述的热轧卷取钢卷内圈卷形控制方法，其特征在于，所述的步骤(2)中，由所述的二级计算机实时检测咬钢信号，并在收到咬钢信号后，检测当前带钢的穿带速度和硬度。

4.根据权利要求3所述的热轧卷取钢卷内圈卷形控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)中，二级计算机将查询到的延迟时间发送给一级计算机。

5.根据权利要求3所述的热轧卷取钢卷内圈卷形控制方法，其特征在于，所述的步骤(4)中，由金属探测器实时探测当前带钢头部位置，当金属探测器分别探测到当前带钢头部到达侧导板中部和带钢头部到达夹送辊时，将位置信号发送给位置传感器，由位置传感器控制侧导板动作。

6.根据权利要求3所述的热轧卷取钢卷内圈卷形控制方法，其特征在于，所述的步骤(4)中，在当前带钢头部到达侧导板中部时，两侧导板短行程各快速减小20mm，两侧导板开度设定为S。＝B+B。+40mm；

在当前带钢头部到达夹送辊时，两侧导板短行程各再次快速减小20mm，两侧导板开度设定为S＝B+B。，其中，S表示当前带钢头部到达夹送辊时侧导板开度设定值，S。表示当前带钢头部到达侧导板中部时侧导板开度设定值，B表示带钢目标宽度，由二级计算机给定，B。表示待机附加值，由操作给定。

7.根据权利要求1所述的热轧卷取钢卷内圈卷形控制方法，其特征在于，所述的一次执行侧导板开度设定值为：S₁＝B+B₁，其中，S₁表示一次执行侧导板开度设定值，B表示带钢目标宽度，B₁表示一次执行附加值，由操作给定。