[发明专利]减小控制系统中的振荡

权利要求书

1.一种对受控制器控制的控制系统执行控制的方法，其中所述控制器递送控制输入给所述系统中的例如阀门的至少一个控制单元，所述方法包括步骤：

-检测到所述控制单元的所述控制输入中的振荡水平；

-基于检测到的所述振荡水平采用倍增因子放大所述控制输入，

其中通过计算衰减比来检测所述振荡水平，其中所述衰减比被用于确定所述倍增因子，

其中衰减比按照如下来计算：

衰减比=（峰值1-峰值2）/（峰值3-峰值4），

其中对检测到的峰值计数，并且如果检测到多于两个峰值则删除第一个峰值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中选择一定范围的衰减比作为导致倍增因子为1的最佳衰减比。

3.根据权利要求2所述的方法，其中低于所述最佳衰减比的衰减比导致大于1的倍增因子。

4.根据权利要求2所述的方法，其中高于所述最佳衰减比的衰减比导致小于1的倍增因子。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述方法还包括步骤：确定对用于所述控制单元的整个工作范围的控制输入的放大。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定整个工作范围的放大的所述方法包括步骤：

-为表示所述整个工作范围的至少三个预定义工作点确定放大值；

-对所述放大值进行插值。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中对所述控制输入的放大必须位于最大和最小预设放大之间。

8.一种控制单元，所述控制单元是例如诸如阀门的致动器，其被适配为用作控制系统中受控制器控制的系统的一部分，其中所述控制器递送控制输入到所述控制单元，所述单元包括：

-用于检测所述来自所述控制器的所述控制输入中的振荡水平的装置，

-用于基于检测到的所述振荡水平采用倍增因子放大所述控制输入的装置，

其中通过计算衰减比来检测所述振荡水平，其中所述衰减比被用于确定所述倍增因子，

其中衰减比按照如下来计算：

衰减比=（峰值1-峰值2）/（峰值3-峰值4），

其中对检测到的峰值计数，并且如果检测到多于两个峰值则删除第一个峰值。

9.根据权利要求8所述的控制单元，其中该单元还包括用于确定对用于所述控制单元的整个工作范围的控制输入的放大的装置。

10.根据权利要求9所述的控制单元，其中用于确定整个工作范围的放大的所述装置包括：

-为表示所述整个工作范围的至少三个预定义工作点确定放大值，

-对所述放大值进行插值。

11.一种控制系统，其包括根据权利要求9-10中任一项所述的控制单元。