[发明专利]远距离便携式激光测距装置有效
申请号: | 201610027258.X | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN105737794A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 张贵新;谢宏 | 申请(专利权)人: | 清华大学;苏州极致光电科技有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
代理公司: | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人: | 娜拉 |
地址: | 100084 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远距离 便携式 激光 测距 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种激光装置,尤其涉及一种激光测距装置。
背景技术
目前,使用单点红外激光束测量目标物的距离是测距的主要手段,激光测距仪是利用激光对目标的距离进行测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,通过计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。但这些设备都存在以下问题:
1、对于透明状目标物体,例如玻璃、液体水面、透明塑料薄膜等等,利用传统的激光测距仪就无法测试这些透明目标物到激光测距仪的距离。因为激光测距仪射出很细的激光透过了这些透明物体,光电原件接收不到目标反射的激光束,所以不能测试其距离;
2、对于网状目标物,例如网状门窗、足球网、渔网等等,利用传统的激光测距仪无法测试这些透明目标物到激光测距仪的距离。因为激光测距仪发射很细的激光也会透过这些透明物体,光电原件接收不到目标反射的激光束,所以也不能测试其距离;
3、对于细条形状的物体,例如电网的架空输电线,红旗杆,悬挂的绳子等,由于手持式激光测距仪,测量时会发生抖动,利用传统的激光测距仪很难在远处将激光准确地照射在输电线或旗杆上,所以不能测试其距离;
4、对于运动的某些物体,譬如风扇,火车等等,也无法利用激光测距仪测试目标物的距离。
因此,为了准确测量透明、网状、细条状或运动目标物的距离,确有必要提供一种利用十字线激光测距系统及方法。
发明内容
为了能够为了准确测量透明、网状、细条状或运动目标物的距离,本发明提供了一种远距离便携式激光熔测距系统及方法。
一种远距离便携式激光测距装置,其包括两个十字线激光器、一显示装置包括一显示屏、以及一数码摄像装置。所述显示屏为轴对称并具有一对称轴,所述两个十字线激光器相对于所述对称轴对称设置于所述显示屏的两侧。所述两个十字线激光器的光轴在同一平面内,并且与所述显示屏所在平面的交点相对于所述对称轴对称。所述两个十字线激光器的光轴所在平面垂直于所述显示屏所在平面内转动。所述两个十字线激光器在垂直于所述显示屏所在平面的平面内做定轴转动。所述两个十字线激光器的转动轴相互平行。所述数码摄像装置与所述显示屏相对静止。
所述显示装置进一步包括一外框,所述显示屏被封装固定于所述外框。
所述两个十字线激光器的一端固定设置于所述外框。
任意一个十字线激光器绕固定于所述外框的一端做定轴转动,该定轴转动的转动轴平行于所述显示屏。
所述两个十字线激光器的光轴与所述显示屏的夹角大小相同。
所述数码摄像装置固定设置于所述外框。
所述显示屏为液晶显示屏、等离子显示屏、阴极射线管显示屏、或发光二极管显示屏。
所述两个十字线激光器为棒状结构。
所述远距离便携式激光测距装置进一步包括一三角架通过一云台与所述显示装置连接在一起。
所述两个十字线激光器的功率密度大于50mW。
相对于现有技术,所述远距离便携式激光测距装置定位准,精度高。由于是利用三脚架固定方式,可以将目标物图像准确设置在显示屏中间,通过十字线点能精确的照射到目标物上,这种方法能精准的测试出目标物的距离。而不是利用肉眼看目标物,手持激光来测距;所述远距离便携式激光测距装置工艺简单,只需要一摄像机和一DV显示屏,两台小型激光器。这些东西放在三脚架上,加工、安装方便。所述远距离便携式激光测距装置能够测试传统激光测距仪无法测试目标物的距离,目标物包括透明物玻璃、透明塑料膜、反射镜、输电线、旗杆、网状物、液体、转动的风扇等等。所述远距离便携式激光测距装置造价低,传统的测试输电线、旗杆、水面距离的方法都是利用体积庞大重量极重的超声波法仪器,价格及其昂贵,且不方便携带,本发明造价低,且体积小、重量轻,很方便携带。所述远距离便携式激光测距装置体积小、重量轻的特点,很容易集成到其他系统中,作为一种功能单元存在,从而易于集成。
附图说明
图1为本发明实施例的远距离便携式激光测距装置的结构示意图。
图2为本发明实施例的远距离便携式激光测距装置侧视图。
图3为本发明实施例的远距离便携式激光测距装置应用方法初始状态的示意图。
图4为本发明实施例的远距离便携式激光测距装置应用方法的结果状态的示意图。
图5为图4中计算待测物体到该远距离便携式激光测距装置距离的算法的示意图。
主要元件符号说明
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