[发明专利]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括上料组件(110)、储料组件(120)和移料组件(130)，所述储料组件(120)设于所述上料组件(110)一侧，且所述上料组件(110)可将物料沿第一方向转移至所述储料组件(120)，所述储料组件(120)包括在第一方向上依次设置的第一挡板(121)和第二挡板(122)，所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)可相对所述上料组件(110)运动从而遮挡或允许物料通过，所述移料组件(130)包括推挡组件(131)、转移底座(132)、第三支板(1351)及第四支板(1352)，所述移料组件(130)设于所述储料组件(120)远离所述上料组件(110)的一侧；所述转移底座(132)、所述第三支板(1351)和所述第四支板(1352)上下间隔设置，所述第三支板(1351)与所述转移底座(132)相对固定连接，所述第四支板(1352)可上下运动的连接于所述第三支板(1351)，所述推挡组件(131)设于所述第四支板(1352)上，所述转移底座(132)可相对所述上料组件(110)在第二方向往复运动，从而使所述推挡组件(131)可相对所述上料组件(110)在第二方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述储料组件(120)还包括第一驱动机构(125)和第二驱动机构(126)，所述第一驱动机构(125)和所述第二驱动机构(126)分别用于驱动所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)运动。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述储料组件(120)还包括相对固定且间隔设置的第一支板(123)和第二支板(124)，所述第一支板(123)设有第一限位孔(1231)和第二限位孔(1232)，所述第一驱动机构(125)和所述第二驱动机构(126)均包括固定部和相对所述固定部运动的运动部，两个所述固定部均连接于所述第二支板(124)，所述第一驱动机构(125)和所述第二驱动机构(126)的所述运动部分别连接于所述第一挡板(121)的一端和所述第二挡板(122)的一端，从而使所述第一挡板(121)的另一端和所述第二挡板(122)的另一端分别伸出于或收缩于所述第一限位孔(1231)和所述第二限位孔(1232)。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述储料组件(120)还包括两个储料侧板(127)，两个所述储料侧板(127)分别设于所述第一支板(123)的两端，两个所述储料侧板(127)之间允许物料沿第一方向通过，且两个所述储料侧板(127)、所述第一支板(123)、所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)构成所述储料组件(120)的储料空间。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述储料组件(120)还包括储料接近开关(128)，所述储料接近开关(128)用于检测所述储料组件(120)的储料空间是否储存有物料；所述自动上料装置还包括与所述储料接近开关(128)连接的控制装置，所述控制装置用于在所述储料接近开关(128)检测到所述储料组件(120)的储料空间没有储存物料时，控制所述第一驱动机构(125)带动所述第一挡板(121)运动允许物料沿所述第一方向滑到所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)之间。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移料组件(130)还包括第三驱动机构(136)，所述第三驱动机构(136)用于驱动所述转移底座(132)在第二方向往复运动。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移料组件(130)还包括第四驱动机构(137)，所述第四驱动机构(137)用于驱动所述第四支板(1352)相对第三支板(1351)上下运动，所述第四驱动机构(137)的两端分别与所述第三支板(1351)和所述第四支板(1352)连接。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述推挡组件(131)包括悬臂(1311)、连接件(1312)和推挡件(1313)，所述推挡组件(131)通过所述悬臂(1311)连接于所述第四支板(1352)，所述连接件(1312)的两端分别与所述悬臂(1311)和所述推挡件(1313)连接。