[发明专利]一种激光扫描波形异常数据的修正方法有效
申请号: | 201610026913.X | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN105701471B | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 潘楠;杨敬树;羿泽光 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 扫描 波形 异常 数据 修正 方法 | ||
本发明涉及一种激光扫描波形异常数据的修正方法,属于信息技术领域。本发明首先根据激光扫描所得数据绘制出激光扫描波形图;接着根据激光扫描波形图点之间的变化幅度情况绘制数据变化幅度图;将数据变化幅度图做绝对值处理得到数据波动图,利用直方图衡量数据波动图的幅度值变化情况,将直方图中的数据做K‑Means聚类,分成为两类,将集合数量较小的去除,并将集合数量较大的数据中最大边界值作为正常数据和异常数据的区分点;根据区分点,对定界完的异常数据进行修正。本发明可以对扫描得到的异常数据进行快速的检测到,同时可以利用异常数据周围的正常数据逐渐地修正异常数据,最终使整个扫描波形达到可被正常使用的状态。
技术领域
本发明涉及一种激光扫描波形异常数据的修正方法,属于信息技术技术领域。
背景技术
单点激光位移测试方法,在工业测试领域得到了广泛的应用,其具有不损坏被测物体表面、精度高、数据文件体积小、频响特性好等优于其他测量方式的特点。而用激光位移传感器测量细微物体表面时,会产生微弱波形,这样就容易产生反光,而这些反光的产生就会很容易造成虚假波形数据的产生,进而对于最终的判断结果造成影响。
一种激光扫描波形异常数据的修正方法可以通过扫描得到的数据图与样本数据的变化幅度图进行叠加进行比较,得到异常数据的区域,然后再将数据做K-Means聚类,最终消除反光造成的虚假波形数据。
发明内容
本发明提供了一种激光扫描波形异常数据的修正方法,以用于解决激光扫描波形异常数据的修正问题。
本发明的技术方案是:一种激光扫描波形异常数据的修正方法,首先根据激光扫描所得数据绘制出激光扫描波形图;接着根据激光扫描波形图点之间的变化幅度情况绘制数据变化幅度图;将数据变化幅度图中点的数据做绝对值处理得到数据波动图,利用直方图衡量数据波动图的幅度值变化情况,将直方图中的数据做K-Means聚类,分成为两类,将集合数量较小的去除,并将集合数量较大的数据中最大边界值作为正常数据和异常数据的区分点;根据区分点,对定界完的异常数据进行修正。
所述方法的具体步骤如下:
Step1、根据激光扫描所得数据绘制出激光扫描波形图;
Step2、根据激光扫描波形图点之间的变化幅度情况进行绘制数据变化幅度图:
Step2.1、对于任意一个扫描点
其中:
Step2.2、通过对
Step3、对异常数据进行定界:
Step3.1、将数据变化幅度图中点的数据做绝对值处理得到数据波动图;其中,数据变化幅度图中任意一个点的数据绝对值为:abs
Step3.2、利用直方图衡量数据波动图的幅度值变化情况;
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