[发明专利]一种机械重复定位精度的测试方法

说明书

技术领域

本发明属于电气自动化技术领域，应用于伺服驱动的机械结构的重复定位精度测试,尤其涉及一种机械重复定位精度的测试方法。

背景技术

针对国内机械加工和安装等技术水平薄弱，导致加工和安装完成后与原有精度要求差距明显。通过自动化系统的控制和检测机构的实施，测试重复定位精度，对电气工程控制机械结构位置的计算和控制进行优化与提升。本发明实现了对机械结构重复定位精度的测试及装置的分配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械重复定位精度的测试方法，解决了机械结构安装完成后重复定位精度无法测量的瓶颈，实现了对机械结构重复定位精度的测试。

本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种机械重复定位精度的测试方法，解决了机械结构安装完成后重复定位精度无法测量的瓶颈，通过机械结构重复定位精度的测量结果反馈，可以对产品的电气参数计算提供理论基础。

一种机械重复定位精度的测试方法，其特征在于，在工作区域内寻找4个具有典型特征的目标点，进行如下步骤：

第一步，在一个目标点将两块百分表分别固定在X、Y行程的导轨上,以测量X、Y轴行程的精度数值；

第二步，微调X、Y直角坐标系的百分表指针，调整指示数值；

第三步，每个目标点附近随机寻找4个不同的出发点，测试每个出发点到目标点的重复定位精度；

第四步，重复上述第一至三步骤测试其余3个目标点。

第三步具体包括：

A．在行程范围内，选择4个出发点，从每个出发点走向目标点，到达目标点后，读取两块百分表显示的数值，记录数值，做为与参考数值的比较；

B.重复步骤A，4个出发点全部测试完成后，得出重复定位精度，4个出发点精度数值取平均值，做平均运算。

两块百分表固定安装在X、Y直角坐标系内执行行程导轨上按照直角方向固定.

第三步中调整百分表指针数值到0.00mm、0.01mm、1mm或10mm。

所述测试方法的驱动结构为伺服电机。

具体实施方式

本发明提供了一种机械重复定位精度的测试方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

机械重复定位精度测试方案，使用百分表两块在视觉定位关压盖机器人工位内测量；工作区域为185x230mm2；重复运动机械结包括滚珠丝杠，被传动的机械结构，每次都走到重复定位位置，利用撞针在定位位置检测机械结构，使用伺服电机和伺服驱动器，因伺服电机行走过程中没有累积误差，故完全可以确认每次走的位置都是绝对位置，保证测量精度的准确性。机械结构传动装置本身的精度要高于测试精度才能得到准确的数据。通过百分表的度数确定每次机械结构重读定位的精度。

测量步骤如下：

准备阶段。

第一步，将两块百分表固定安装在X、Y直角坐标系内执行行程导轨上按照直角方向固定，一块用来确定X轴位移的重复定位精度，另一块确定Y轴位移的重复定位精度。

第二步，将X、Y轴小车移动至测试范围内随机位置，当前位置确定为目标点。

第三步，将两块百分表的测量指针调整到与目标点垂直，关压盖一机内的小车百分表目标点做标记，每次目标点读取目标点的数值时，百分表作为基准必须在标记位置测量。

第四步，调整百分表指针数值到0.00mm（也可为0.01mm、1mm、10mm）。

第五步，将测试平台上的X、Y轴百分表测量小车上的标记点，调整百分表的数值，百分表显示到0.00mm（或对应为0.01mm、1mm、10mm）。

测试阶段。

第一步，在小车行程范围内，选择4出发点，从每个出发点走向目标点，到达目标点后，读取X、Y轴百分表显示的数值，记录数值，做为与参考数值的比较。

第二步，重复步骤a，4个位置全部测试完成后，得出重复定位精度，4个出发点精度数值取平均值，做平均运算。

第三步，重复步骤a-b，完成其他3个具有典型特征的目标点，重复定位精度测试。

实际测量数据见下表。

表1重复定位精度测试数据表