[发明专利]康复步健机

权利要求书

1.康复步健机，包括并排设置的两个卷筒，其特征在于，卷筒后侧设有驱动部分，在两个卷筒上方支架上分别自下到上设有数个导轮，沿卷筒和导轮外部设有第一传动皮带；在卷筒上端框架两侧通过转轴连接有驱动臂；驱动臂前侧活动连接有拉杆；所述驱动部分采用步健机；所述步健机包括底部框架，底部框架的前端设有滚轮，沿底部框架上端面设有数个导轮，沿滚轮和导轮外部设有第二传动皮带；在滚轮两端轴杆上均连接有第二曲柄，在底部框架两侧均设有手柄，所述手柄的底端通过转轴连接在底部框架侧方，两侧手柄分别通过第一连杆连接滚轮两端第二曲柄；滚轮两端的第二曲柄分别通过第二连杆连接两个卷筒外侧设置的第一曲柄，第一曲柄长度是第二曲柄长度的2至4倍；所述驱动臂与第一连杆之间通过传动杆相连，传动杆两端分别通过转轴连接驱动臂和第一连杆，与传动杆上的轴相对应地在驱动臂上设有数个轴孔。

2.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：拉杆上设有固定绳。

3.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：与卷筒上方第一传动皮带相对应地、在第一传动皮带前方设有吊架，吊架上设有弹性线绳。

4.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：所述卷筒上方第一传动皮带与竖直平面之间夹角在8-10度之间。

5.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：在第一传动皮带前侧设有搭脚架，所述搭脚架两端通过螺栓连接在第一传动皮带前侧支撑架上，在第一传动皮带前侧支撑架上依次排布有数个螺孔。

6.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：设置于卷筒两侧的第一曲柄之间具有10°至40°的夹角。

7.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：驱动臂与拉杆通过螺栓连接，拉杆与驱动臂之间设有固定杆，固定杆两端分别通过轴连接在拉杆和驱动臂上。

8.根据权利要求1所述的康复步健机，其特征在于：所述滚轮两端的第二曲柄与垂直面之间具有10°至40°的夹角。

9.康复步健机，包括并排设置的两个卷筒，其特征在于，卷筒后侧设有驱动部分，在两个卷筒上方支架上分别自下到上设有数个导轮，沿卷筒和导轮外部设有第一传动皮带；在卷筒上端框架两侧通过转轴连接有驱动臂；驱动臂前侧活动连接有拉杆；所述驱动部分为步进电机，步进电机的电机轴上设有第三曲柄，第三曲柄分别通过连杆连接卷筒侧方的第一曲柄和驱动臂，所述连杆与第三曲柄、第一曲柄和驱动臂之间均通过轴相连接。

10.根据权利要求9所述的康复步健机，其特征在于：设置于卷筒两侧的第一曲柄之间具有10°至40°的夹角。