[发明专利]一种更新噪声数据库的机器人语音识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种更新噪声数据库的机器人语音识别方法及装置。

背景技术

随着语音识别技术的迅速发展，其应用领域也及其广泛。特别是在智能机器人领域，为了使机器人更贴合用户需求、方便用户的使用，将语音识别技术作为智能机器人中人机交互的首选手段。但是，在进行语音识别的过程中，仍然存在着识别效率低的问题。特别是针对家用机器人，其使用环境因用户的不同而有所不同，在不同的使用环境下，其面临的噪声也不同。因此，如何在不同用户环境下对不同的噪声进行有效的处理，并提高语音识别的效率，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请记载了一种更新噪声数据库的机器人语音识别方法，所述方法包括步骤：

获取用户发出的目标语音信号；

将所述目标语音信号分别传递至服务器中的服务器识别单元以 及在所述机器人中的机器人识别单元；

所述服务器识别单元对所述目标语音信号进行识别处理以获取服务器识别结果；

所述机器人识别单元对所述目标语音信号进行识别处理以获取机器人识别结果；

其中，所述方法还包括步骤：

基于所述服务器识别结果和/或所述机器人识别结果以获取最终识别结果，所述机器人根据所述最终识别结果启动相应的功能模块；

于所述功能模块需要所述目标语音信号中的语音数据时，分别获取所述服务器识别结果和所述机器人识别结果的语音相似度，并根据所述语音相似度从所述服务器识别结果或所述机器人识别结果中获取所述语音数据；

在获取所述目标语音信号之后以及将所述目标语音信号分别传递至所述服务器识别单元和所述机器人识别单元之前，所述方法还包括步骤：

判断所述目标语音信号中是否全部为噪声；

若所述目标语音信号中仅存在所述噪声，根据所述目标语音信号更新噪声数据库并不再进行识别处理；

若所述目标语音信号中不只存在所述噪声，在所述噪声数据库中选择对所述噪声进行降噪处理的噪声数据，并根据所述噪声数据对所述目标语音信号进行降噪处理后将所述目标语音信号分别传送至所述服务器识别单元以及所述机器人识别单元中；

其中，根据所述目标语音信号更新所述噪声数据库的过程包括步骤：

将所述目标语音信号与所述噪声数据库中的所有噪声数据进行比对以获取所有的噪声相似度；

与噪声阈值进行比较，判断是否所有的噪声相似度均小于所述噪声阈值；

若均小于，将所述目标语音信号存储至所述噪声数据库中；

否则，不做任何处理。

较佳的，所述方法还包括：

当所述功能模块不需要所述语音数据时，将所述服务器识别结果输入至所述功能模块以控制所述机器人完成相应的功能。

较佳的，所述获取服务器识别结果的过程包括：

将请求获取所述服务器识别结果的服务器请求信号发送至所述服务器中；以及

根据所述服务器请求信号，从所述服务器识别单元中接收所述服务器识别数据。

较佳的，所述方法还包括步骤：

测试获取所述服务器和所述机器人之间的网络通信状态；

若所述网络通信状态低于正常水平，则所述功能模块从所述机器人识别单元中获取所述计算机识别数据中的所述语音数据；

若所述网络通信状态处于或高于正常水平，则执行步骤分别获取所述服务器识别结果和所述机器人识别结果的语音相似度。

较佳的，所述方法进一步包括：

将从所述服务器识别结果或所述机器人识别结果中获取所述语音数据传送至所述功能模块中。

较佳的，获取所述机器人识别结果的过程包括步骤：

所述机器人识别单元参考获取所述服务器识别单元识别所述目标语音信号的数据库以对所述目标语音信号进行识别处理。

本发明还提供了一种更新噪声数据库的机器人语音识别装置，适用于上述提出的更新噪声数据库的机器人语音识别方法。