[发明专利]基于X‑Y移动平台的传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及物料传输技术领域，具体涉及一种可将物料传输至指定生产工位内部或将物料在不同生产工位之间转运的基于X-Y移动平台的传输装置。

背景技术

在全自动化实验或生产操作平台内，根据工艺步骤的不同，往往需要设置多个不同的生产工位。在实际实验或生产过程中，需要将不同的物料通过物料托盘自动化传输至指定生产工位内，并将不同生产工位内的物料或产品通过物料托盘在不同的生产工位之间转运或将其传输至操作平台外部。

物料托盘的传输通常通过传输装置实现，例如，传输托辊、传输滚筒、传送带或将物料托盘移放至移动平台上，通过移动平台的移动实现传输。在全自动化生产或实验操作平台内，若物料托盘的传输是通过设置于传输轨道上的移动平台实现的。那么在整个传输过程中，如何实现将物料托盘从移动平台转运至指定生产工位内部，或将生产工位内部的物料或产品转运至传输轨道的移动平台上，是自动化生产或实验物料运输环节的关键问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过设置于X移动平台上的Y移动平台向设置于生产工位内的接应机构的移动，实现物料托盘向指定生产工位内部或不同生产工位之间或由生产工位内向操作平台外部转运的传输装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于X-Y移动平台的传输装置，包括设置于生产工位内的接应机构、传输轨道、移动平台，所述移动平台包括X移动平台以及至少一个设置于X移动平台上的Y移动平台，所述X移动平台由至少一个X轴驱动电机驱动沿传输轨道的X轴方向移动；

所述Y移动平台底部安装Y轴齿条，所述X移动平台上与Y移动平台相对应的区域上设置至少一个用于与Y轴齿条啮合的Y轴齿轮，所述Y移动平台在Y轴驱动电机驱动下，通过Y轴齿轮与齿条沿Y轴方向移动；

所述接应机构包括接应底板，所述接应底板上设有至少一个用于与Y轴齿条啮合的接应齿轮，所述接应底板底部安装驱动接应齿轮的驱动电机，所述接应齿轮与X移动平台停止移动时，设置于X移动平台上的Y轴齿轮位于同一直 线上。在本发明所述的基于X-Y移动平台的传输装置中，传输轨道的一侧或两侧可设置多个不同的生产工位，移动平台可在至少一个X轴驱动电机驱动下，沿传输轨道的X轴方向移动至指定生产工位处。当移动平台停止移动时，设置于X移动平台上的Y移动平台在至少一个Y轴驱动电机驱动下，沿传输轨道的Y轴方向移动，同时，由于接应机构的接应底板上设有与X移动平台停止移动时，设置于X移动平台上的Y轴齿轮位于同一直线上的接应齿轮，所以Y移动平台可以在安装于接应底板底部的驱动电机的驱动下完全移动至接应机构上。

在本发明所述的传输装置中，至少一个设置于X移动平台上的Y移动平台用于承载物料托盘。当Y移动平台将物料托盘转运至指定生产工位内部时，放置于物料托盘上的物料容器可通过安装于生产工位内的机械抓手抓取并放置于工位内部的指定位置。

作为优选，所述X移动平台上与Y移动平台相对应的区域设置两根Y轴直线导轨，所述Y移动平台底部设有与所述两根Y轴直线导轨相互匹配的滑块，所述接应底板上设有两根接应导轨，所述两根接应导轨分别与X移动平台停止移动时，设置X移动平台上的两根Y轴直线导轨对接。其中，X移动平台上的直线导轨以及接应机构上的两根接应导轨的设置，均用于辅助Y移动平台向接应机构的移动。

作为优选，所述Y移动平台的数量为2，所述至少一个X轴驱动电机以及Y轴驱动电机均安装于X移动平台的底部。在自动化生产或实验过程中，由于所需使用的物料、容器、工具以及工装较多，仅安装一个Y移动平台一次只能传输一个物料托盘。因此，为了实现物料的转运，需要X移动平台往返多次。在本发明所述的样品传输装置中，将数量为2的Y移动平台安装于X移动平台上可以基本满足至少4个工位的工作需求，对应4个工位，设计2类托盘，有效地区分各类物料并提高移动平台的传输效率。