[发明专利]双圆锥蒜薹抽取装置

权利要求书

1.双圆锥蒜薹抽取装置，其特征在于，包括：支撑杆、上摆杆、连杆、下摆杆、夹持轮支承、圆锥夹持轮、机架，支撑杆、上摆杆、连杆、下摆杆依次顺序转动联接、各转动轴线平行，上摆杆与下摆杆等长，支撑杆、连杆的联接点分别位于其中部及一端同侧，支撑杆与连杆的联接点间距离相等，支撑杆、上摆杆、连杆、下摆杆组成同一相对运动平面内平行四边形机构，平行四边形机构由连杆位置角a调整、控制或锁定，连杆的另一端与夹持轮支承中点垂直固连，两个圆锥夹持轮以轴交角f和安装距d转动联接于夹持轮支承上，两个圆锥夹持轮转动轴线确定的平面垂直于连杆，设定平面m为过夹持轮支承中点平行于平行四边形机构相对运动平面，安装距d以平面m为中垂面，轴交角f平分线位于平面m内，支撑杆的另一端与机架转动联接，支撑杆方位由抽取角c调整、控制或锁定；两个圆锥夹持轮以平面m对称、等速、反向n转动，在两个圆锥夹持轮转动轴线确定的平面内，两圆锥的内侧母线为夹持线、两条夹持线夹角为夹持喂入角b，由具有夹持喂入角b的双圆锥对行将侧倾及生长不规则的蒜薹向中间集聚，实现对行导向、扶直、喂入，由两条夹持线形成的变间隙实现蒜薹不同直径茎秆的自适应夹持，由两个圆锥夹持轮等速、反向n转动完成连续夹持、抽取实现蒜薹收获作业；

所述的圆锥夹持轮包括：由刚性夹持圆台体、外设弹性体、前置刚性导向圆锥体同轴线固连组成，形成一个锥角e、圆锥底面半径r的圆锥体运动部件。

2.根据权利要求1所述的双圆锥蒜薹抽取装置，其特征在于，两个圆锥夹持轮轴交角f＝e-b≥0，由蒜薹茎秆夹持最小直径k确定两圆锥夹持轮的安装距d，安装距d取值范围：2r·cos(f/2)+k>d≥2r·cos(f/2)，对于正常采收期的蒜薹取c＝90°，通过调整抽取角c以便适应蒜薹生长全过程抽取作业要求；通过调整连杆位置角a，改变夹持高度g，以适应蒜薹茎秆相对地面高度的变化。

3.根据权利要求1所述的双圆锥蒜薹抽取装置，其特征在于，多个双圆锥蒜薹抽取装置共用同一机架，按照行距h水平、线性以m平面等距h排列，形成多行双圆锥蒜薹抽取装置，各个双圆锥蒜薹抽取装置具有独立的抽取角c和连杆位置角a。

4.双圆锥蒜薹收获机，其特征在于，包括：如权利要求3所述多行双圆锥蒜薹抽取装置横向对称布置于底盘前方，由机架与底盘联接，双圆锥蒜薹抽取装置与底盘相对高度安装位置满足：连杆位置角a调整范围内，改变夹持高度g，满足蒜薹茎秆夹持高度农艺要求；集料箱固连于底盘上，用于收集双圆锥蒜薹抽取装置所收获的蒜薹。