[发明专利]异步循环物料交换库

权利要求书

1.一种异步循环物料交换库，其特征在于，在一个框架的两侧内壁上，对称的装有同轴双层链轮组，所述的同轴双层链轮组由四个同轴双层链轮组成；所述的同轴双层链轮，是在一个中心轴杆上，分前后连接了两个链轮，链轮与轴杆有三种连接方式：一种是前轮与轴杆固定连接，后轮与轴杆活动连接，在轴杆的另一端，连接了一个传动轮；一种是后轮与轴杆固定连接，而前轮与轴杆活动连接，在轴杆的另一端，也连接了一个传动轮；还有一种是，前后两个链轮都与轴杆活动连接，轴杆的另一端不连接有传动轮；这种双层链轮，前后两个轮都可以在同一个轴心上旋转，但前轮与后轮的旋转动作又是各自独立的，彼此互不联动和影响。

2.一种异步循环物料交换库，其特征在于，在前述的同轴双层链轮组上，配合有双层四边形链环，既一个四边形链环配合在前链轮组上，成为前链环；一个链环配合在后链轮组上，成为后链环；在前链环上等距离连接了两个挂轴件，在后链环上也等距离连接了两个挂轴件，前后两个链环上的挂轴件在链条延伸方向上有差位距离。

3.一种异步循环物料交换库，其特征在于，在框架两壁上装有断口式四边形导轨环，所述的四边形导轨环的上边道槽与前述四边形双层链环的交叉处，有两个断口；导轨环上边和下边道槽的内侧壁上，对称的各有一个开口；导轨环的四角是90°弧形。

4.一种异步循环物料交换库，其特征在于，在上述的四边形双层链环和四边形导轨环上，配合有吊篮，吊篮共有四个；所述吊篮有立起的边框，边框上部中间两外侧有挂轴，其中有两个吊篮的挂轴较短，与前链环上的挂轴件匹配穿挂；有两个吊篮的挂轴较长，与后链环上的挂轴件匹配穿挂；吊篮底边的外侧四角上，有导向轮，导向轮与四边形导轨环的道槽配合。

5.根据权利1，2，3，4所述的异步循环物料交换库，其特征在于，所述的双层链轮组及其与之配合的四边形双层链环，以及在链环上牵挂的吊篮，是差时异步运行的，既前轮组、链环及其上的吊篮，与后轮组、链环及其上的吊篮，不是同时同步运转，而是以前组行则后组停，后组行则前组停的差时异步动作，分段断续行走，补位跟进，从而实现承物料篮的位置交换和循环，这种动作程序由电控装置操控。

6.根据权利1所述的异步循环物料交换库，其特征在于，上述的同轴双层链轮组，其中有一个是前轮与轴杆固定连接，后轮活动连接，轴杆的另一端延伸至框架壁外，连接了传动轮并与驱动电机配合；有一个是后轮与轴杆固定连接，而前轮活动连接，轴杆的另一端延伸至框架壁外，连接了传动轮并与驱动电机配合；其中有两个是前后链轮均与轴杆活动连接，另一端固定在框架上。