[发明专利]兼顾浪形和断面的热轧高次曲线工作辊窜辊策略控制

权利要求书

1.一种兼顾浪形和断面的热轧高次曲线工作辊窜辊策略，其特征在于所述窜辊策略包含如下步骤：

步骤1：设轧制第i块带钢时，板形模型计算的高次曲线工作辊的窜辊设定值为S_ci；

步骤2：从换辊后第n块带钢开启兼顾浪形和断面的热轧高次曲线工作辊窜辊策略，为保证工作辊建立稳定的热凸度，n=8-10，假定4个窜辊中间变量S₁，S₂，S₃，S₄，从换辊后第n块带钢开始，每轧制完成1块带钢，将窜辊设定值复制给窜辊中间变量，当完成3块带钢轧制时，可以得到：

第n块钢轧制完成：S₁=S_cn；

第n+1块钢轧制完成：S₂= S_c(n+1)；

第n+2块钢轧制完成S₃= S_c(n+2)；

步骤3：设第n+3块带钢板形模型计算窜辊值为S_c(n+3)，则：

S₄=S_c(n+3)，

第n+3块带钢轧制前，对所述的4个窜辊设定值进行两两比较，当同时满足以下列条件时，第n+3块带钢启动高次曲线工作辊震荡型窜辊策略：

1）|S₁- S₂| < S_min

2）|S₁- S₃| < S_min

3）|S₁- S₄| < S_min

4）|S₂- S₃| < S_min

5）|S₂- S₄| < S_min

6）|S₃- S₄| < S_min

S_min为窜辊偏差最小阈值，S_min= 3-5mm；

步骤4：设定震荡型窜辊策略窜辊步长Stp = 0.1S_max，S_max为设备的窜辊最大行程；

1）若第n+3块带钢启动高次曲线工作辊震荡型窜辊策略，则对第n+3块带钢板形模型计算出来的窜辊设定值进行重新计算，采用如下方法计算：

S_c(n+3)= S_r(n+2) + Sign×Stp

式中：Sign为初始设定值，取值为1， S_r(n+2)为上一块带钢的窜辊实际值，板形模型计算出来的窜辊值与调整过的S_c(n+3)差值通过弯辊力进行补偿，保证板形良好；

设定震荡区间上下限[S_d，S_u]， 其中：

S_d = S₃ - 3Stp，如果S_d< -S_max，则：S_d= -S_max；

S_u = S₃ + 3Stp，如果S_u > S_max，则：S_u = S_max；

如果：S_c(n+3) > S_u，则S_c(n+4) = S_u，且Sign = -Sign；

如果：S_c(n+3) < S_d，则S_c(n+4) = S_d，且Sign = -Sign；

第n+3块带钢轧制完成后，对窜辊中间变量进行重新赋值，S₁= S_c(n+1)，S₂=S_c(n+2)，S₃=S_c(n+3)，此处S_c(n+3)采用未重新计算的板形模型计算值；同时将重新计算后的S_c(n+3)赋值给S_r(n+3)；

2）若第n+3块带钢不满足启动高次曲线工作辊震荡型窜辊策略的条件，则第n+3块带钢窜辊设定值采用板形模型的实际设定值S_c(n+3)，第n+3块带钢轧制完成后，对窜辊中间变量进行重新赋值，S₁= S_c(n+1)，S₂=S_c(n+2)，S₃=S_c(n+3)；

步骤5：n+4块带钢轧制之前，令n=n+1，重复步骤3、步骤4、步骤5，依次类推，直到轧制结束。