[发明专利]定位方法、主设备、从设备及定位系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

主设备建立与至少一个从设备的无线通信连接，其中，所述至少一个从设 备与所述主设备之间的距离处于预设距离范围内；

所述主设备基于所述无线通信连接接收所述至少一个从设备发送的从设备 卫星信息；

所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主设备根据所述从设备 卫星信息进行定位，包括：

所述主设备获取自身卫星信息；

所述主设备根据所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主设备根据所述自身卫 星信息和所述从设备卫星信息进行定位，包括：

所述主设备将所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行实时汇总，得 到汇总卫星信息；

当所述汇总卫星信息中包含的有效卫星的数量达到预设阈值时，所述主设 备根据所述汇总卫星信息中包含的有效卫星对应的卫星信息进行定位，其中， 所述有效卫星为所对应的信号强度值大于预设强度值的卫星。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从设备卫星信息中仅包 括有效卫星对应的卫星信息。

5.一种定位方法，其特征在于，包括：

从设备建立与主设备的无线通信连接；

所述从设备获取所在位置能够获取到的卫星信息，作为从设备卫星信息；

所述从设备基于所述无线通信连接将所述从设备卫星信息发送至所述主设 备，以使所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从设备获取所在位置能 够获取到的卫星信息，作为从设备卫星信息，包括：

所述从设备获取所在位置能够获取到的当前卫星信息；

判断所述当前卫星信息对应的卫星是否为有效卫星，若是，则将所述当前 卫星信息作为从设备卫星信息，其中，所述有效卫星为所对应的信号强度值大 于预设强度值的卫星。

7.一种主设备，其特征在于，包括：

第一无线通信连接建立模块，用于建立与至少一个从设备的无线通信连接， 其中，所述至少一个从设备与所述主设备之间的距离处于预设距离范围内；

从设备卫星信息接收模块，用于基于所述无线通信连接接收所述至少一个 从设备发送的从设备卫星信息；

定位模块，用于根据所述从设备卫星信息进行定位。

8.根据权利要求7所述的主设备，其特征在于，所述定位模块包括：

自身卫星信息获取单元，用于获取自身卫星信息；

定位单元，用于根据所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行定位。

9.根据权利要求8所述的主设备，其特征在于，所述定位单元包括：

汇总子单元，用于将所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行实时汇 总，得到汇总卫星信息；

定位子单元，用于在所述汇总卫星信息中包含的有效卫星的数量达到预设 阈值时，所述主设备根据所述汇总卫星信息中包含的有效卫星对应的卫星信息 进行定位，其中，所述有效卫星为所对应的信号强度值大于预设强度值的卫星。

10.根据权利要求9所述的主设备，其特征在于，所述从设备卫星信息中 仅包括有效卫星对应的卫星信息。

11.一种从设备，其特征在于，包括：

第二无线通信连接建立模块，用于建立与主设备的无线通信连接；

卫星信息获取模块，用于获取所在位置能够获取到的卫星信息，作为从设 备卫星信息；

从设备卫星信息发送模块，用于基于所述无线通信连接将所述从设备卫星 信息发送至所述主设备，以使所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位。