[发明专利]一种用于夜间应急指挥的无人机系统

权利要求书

1.一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在于，所述系统包括所述 系统包括红外图像采集模块、微光图像采集模块、图像融合模块、无人机飞行 平台、通信及数据传输模块、指挥中心，

所述无人机飞行平台用于挂载红外及微光图像采集模块及图像融合模块； 所述红外图像采集模块用于采集红外图像，所述微光图像采集模块用于采集微 光图像，所述图像融合模块用于将红外图像和微光图像进行融合处理，融合处 理后的数据传输至指挥中心进行处理、分析、显示、存储；

所述指挥中心将接收到的数据进行分析和处理，分析灾害现场的实况和灾 情演变趋势，并在三维电子地形建筑模型中进行显现，使应急指挥人员及时准 确的掌握现场态势，为其决策提供参考，最大限度的避免人员伤亡和财产损失。

2.根据权利要求1所述的一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在 于，所述指挥中心还用于提供救灾资源信息，指挥中心的防灾减灾综合管理及 应急指挥平台向指挥人员提供救灾应急资源信息，并在三维地形及建筑模型上 实时显示，包括：救灾兵力及部署情况、医护人员救护车床位数量及部署情况、 救灾物资类别数量及存放地点、客运货运车辆数量及停放地点、疏散安置场所 位置等信息。救灾应急资源信息数据库的建立、管理、维护由各资源管理部门 负责。

3.根据权利要求1所述的一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在 于，所述指挥中心还用于提供专家决策，利用专家系统能够在特定领域内模仿 人类专家思维来解决复杂问题，利用专家系统技术，采用人机交互形式，综合 风险评估分析、历史救灾经验分析、专家组分析、救助资源分析，结合地图数 据，按最优原则制定应急指挥决策方案，主要包括：确定调用物资的种类、数 量、存放地点及运输路线；部署救援兵力，确定集结地点，安排兵力投放工具； 规划受灾群众及财产转移路线，调配运输车辆等。

4.根据权利要求1所述的一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在 于，所述指挥中心还用于构建应急指挥联动系统，以指挥中心的防灾减灾综合 管理及应急指挥平台为支点，通过语音、视频、图像等信息共享及通信接口， 在上级政府应急指挥中心和下级政府应急指挥中心之间构建纵向联动指挥体 系；在公安、交通、水务、国土、卫生、城管等多个部门之间构建横向联动指 挥体系，从而建立跨地域、跨部门的综合指挥网络，高效开展应急指挥工作。

5.根据权利要求1所述的一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在 于，所述指挥中心还用于灾情评估及灾情发布，强大的数据采集和分析功能还 可以为灾情评估和灾后重建提供第一手的真实详尽的资料，同时可以迅速的将 各种信息发布到互联网，实现更大范围内的信息共享，防灾减灾综合管理与应 急指挥平台将设计公共信息发布系统，发布一些防灾减灾预防公告和视频内容， 加强群众在遇到灾害时的应急能力；同时，在灾害发生时，及时发布灾情信息 并提供逃生指导服务，加强受灾群众的自救能力，群众可以通过家庭计算机、 手机等平台接受服务。