[发明专利]轴循环式滚珠螺杆

说明书

本发明公开一种轴循环式滚珠螺杆，包括：螺杆，设有供回流组件两端设置的主承靠面，主承靠面与螺杆轴心的距离定义为第一高度H，以及流动于回流通道内的滚动件最高点与螺杆轴心的距离定义为第二高度Hmax，通过设定主承靠面符合以下计算式：Hmax‑0.5×BD≤H≤Hmax；BD：滚动件珠径，来避免主承靠面高于第二高度Hmax造成回流组件肉厚不足，或低于第二高度Hmax‑0.5×BD，使螺杆除料较多，造成螺杆刚性下降。

技术领域

本发明涉及滚珠螺杆结构，特别是涉及一种轴循环式滚珠螺杆。

背景技术

滚珠螺珠螺杆的循环方式分为内循环式和外循环式等，前述内循环式或外循环式的滚珠螺杆的选用通常取决于滚珠螺杆的使用负荷条件，但是无论是内循环式和外循环式的滚珠螺杆都运用了回流组件达到令滚珠循环的目的。

如图1所示，为日本专利号JPA 2010-090953，所揭露现有技术中的一种回流方式，因回流路径1仅跨越单螺纹距1a、1b，因此当低导程【注：所谓低导程的意思是负荷路径(指螺杆的滚动沟与螺帽的滚动槽所构成)的间距小，也就是说位于滚动沟或滚动槽之间的肉厚其轴方向厚度较小】与滚动件2珠径接近时，容易因滚动沟或滚动槽之间的肉厚过薄不仅影响滚动件2回流的顺畅度，并且在加工过程困难度相对提高，以及滚动件2回流时穿越滚动沟或滚动槽之间的过程中会造成碰撞及推挤，影响滚珠螺杆寿命。

以及，如图2所示，为现有技术中的另一种的回流方式，其具有回流通道4，回流通道4架构在滚珠螺杆3的表面，并与其牙沟相连接，且回流通道4横跨多个螺纹距5，其回流通道4上方具有回流组件(图未式)，该回流组件上方设置有螺纹沟槽(图未式)，回流通道4容许滚动件2于上方螺纹沟槽滚动，并于回流通道4进行回流，然而因回流通道4的循环开口6处并无设置任何导引结构，因此滚动件2容易在进入回流通道4时发生不顺的情况。

因此，如何改善现有技术中滚珠螺杆具有上述缺陷即为本发明首要研发课题。

发明内容

本发明提供一种轴循环式滚珠螺杆，主要目的是避免主承靠面高于第二高度造成回流组件肉厚不足，若低于第二高度-0.5×BD，使螺杆除料较多，造成螺杆刚性下降。

本发明提供一种轴循环式滚珠螺杆，其次要目的是确保滚动件可顺利进入回流通道内。

为达前述目，本发明提供一种轴循环式滚珠螺杆，包括：螺杆，螺杆设有供回流组件两端设置的主承靠面，主承靠面与螺杆轴心的距离定义为第一高度H，以及流动于回流通道内的滚动件最高点与螺杆轴心的距离定义为第二高度Hmax，通过设置主承靠面符合以下计算式：Hmax-0.5×BD≤H≤Hmax；BD：滚动件珠径，避免主承靠面高于第二高度Hmax造成回流组件肉厚不足，或低于第二高度Hmax-0.5xBD，使螺杆除料较多，造成螺杆刚性下降。

较佳地，回流通道具有导引部，可导引滚动件顺畅进入回流通道内。

附图说明

图1为现有技术中的一种滚珠螺杆结构示意图。

图2为现有技术中的另一种滚珠螺杆结构示意图。

图3为本发明的立体分解图。

图4为本发明的负荷路径与回流路径示意图(一)。

图5为本发明的负荷路径与回流路径示意图(二)。

图6为本发明的滚珠螺杆结构示意图。

图7为本发明的负荷路径与回流路径投影至滚珠螺杆示意图。

附图中符号标记说明：