[发明专利]一种胶囊萃取机构

权利要求书

1.一种胶囊萃取机构，包括胶囊支架，设于胶囊支架上的胶囊液压腔、胶囊顶盖和驱动组件，其中所述驱动组件用于驱动胶囊液压腔做相对于胶囊顶盖的往复移动；其特征在于：所述胶囊萃取机构还包括：

支架上导轨，所述支架上导轨固定在胶囊支架的顶端，其上开设有胶囊置入槽及两个对称设置的限位槽，其中所述的限位槽包含有一相对于胶囊置入槽向外弯折的弯折部；

两个相对设置的推板支架，所述的两个推板支架在其相对面上分别开设有用于卡持胶囊的卡槽，其中每个推板支架中面向胶囊液压腔的一侧以燕尾槽的配合形式与胶囊液压腔相配合，面向支架上导轨的一侧向外凸起有一伸入至支架上导轨上限位槽的凸柱；

至少一个拉包勾，所述拉包勾垂直地固定在胶囊液压腔上，并相对于推板支架向外伸出，其在远离胶囊液压腔的一侧端部设置有弯钩。

2.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述胶囊萃取机构进一步包括两个相对设置的支架侧导轨，其中所述支架侧导轨固定在胶囊支架上并相对于胶囊支架部分伸入设置，且所述的两个支架侧导轨伸入至胶囊支架内的部分其两相对面之间的间距自远离胶囊顶盖的方向逐渐减少。

3.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述推板支架在面向胶囊液压腔的一侧设置有燕尾槽式导轨，且所述导轨相对于推板支架横向垂直设置。

4.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述推板支架上开设有的卡槽其邻近凸柱的一侧端部的开口宽度大于另一侧端部的开口宽度。

5.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述胶囊萃取机构包括两个拉包勾，且每个拉包勾中的弯钩相对于胶囊顶盖过盈配合。

6.根据权利要求5所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述推板支架上开设有一缺口，所述拉包勾远离胶囊液压腔的一端伸入推板支架上开设有的缺口并向外延伸。

7.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述驱动组件包括摇杆包胶、第一驱动杆、主轴连接杆、第二驱动杆、2个液压腔连接杆和第三驱动杆，所述第一驱动杆、第二驱动杆及第三驱动杆分别限位在胶囊支架上，其中第三驱动杆与胶囊液压腔相连接；所述第一驱动杆的两侧分别套设有主轴套筒，并用其限位在胶囊支架上，且该第一驱动杆伸出胶囊支架的两端分别与摇杆包胶固定，设于胶囊支架的部分与主轴连接杆相连接；所述主轴连接杆的另一端与第二驱动杆相连接；所述的2个液压腔连接杆相对设置，其两端分别与第二驱动杆及第三驱动杆相连接。

8.根据权利要求7所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述主轴连接杆与第一驱动杆相抵接的端面分别设置为相互匹配的六边形结构。

9.根据权利要求8所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述胶囊支架的两侧壁上对称地开设两条滑槽，且所述第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆及胶囊液压腔分别限位在所述胶囊支架的滑槽上。

10.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述支架上导轨通过设于该支架上导轨两侧的4个螺钉与胶囊支架固定连接。