[发明专利]一种用于曳引式电梯的监控制动系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯安全防护技术领域，尤其涉及一种用于曳引式电梯的监控制动系统及方法。

背景技术

参阅图1所示，曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。曳引绳一端固定在井道顶端，另一端从轿箱返绳轮下部穿绕，并从曳引轮上部、以及对重的反绳轮下部穿绕过，固定连接在绳头板上，为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引轮侧面放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。

电梯的控制系统控制的常闭式制动装置，只有电梯运行时电磁线圈供电在磁力的作用下打开制动器弹簧，曳引机转动从而带动轿厢上下移动。电磁线圈失电在弹簧的作用下制动瓦块会紧紧的将制动轮控制住，从而保证电梯静止。这一切有控制系统控制使电梯停止在指定位置。不论是盘式制动器还是抱闸式制动器原理是一样的。当然保护措施也是很多的如曳引机失电，抱闸开关检查抱闸的状态、编码器对速度的检测、限速器安全钳的联动、电气安全回路的保护等。

电梯制动器的常见问题及故障后果如下，第一种电气类故障：当控制系统工作正常电梯平层时给制动线圈供电的接触器老化、触电粘联，就会导致制动器常开制动作用失效电梯故障，此时如轿厢满载，即轿厢质量大于对重质量，则轿厢向下自由落体运动，速度超过电梯的额定速度的115％，限速器就会动作使安全钳卡在导轨上轿厢停止，但仍旧会有一定的移动距离，具体距离与摩擦力、启动速度、加速度有关，并不容易精确计算；如果轿厢空载，也即轿厢质量小于对重质量时，则轿厢向上移动，速度和下落速度差不多，电梯也会在上行超速保护装置或对重侧安全钳动作后停止，多数电梯是采用上行超速保护装置，但上行超速保护装置没有对重侧安全钳可靠，因为有曳引力不够的情况，这时的移动距离就大一些，不论是上行超速保护还是限速器都有一个动作时间范围，电梯都要移动一定的距离，大部分剪切事故是在这时发生的，采用防粘连功能也就是串两个触点，但还是有可能出现接触器的机械卡死的故障，或维修中人为取掉防粘连功能的问题。第二种机械类故障，如闸皮的磨损、间隙调整的不合理、油污造成的制动力不足、钢丝绳磨损、涨力不一致导致的曳引力不足等问题。不论是电气还是机械造成的故障现象是一样的，如果曳引轮磨损、钢丝绳张力不匀造成的曳引力不足时引起的轿厢向上移动，上行超速保护装置是无效的，仍旧会造成事故的发生。

发明内容

本发明实施例提供一种用于曳引式电梯的监控制动系统及方法，用以解决现有技术中存在电梯制动系统出现问题时导致电梯出现事故的问题。

第一方面，一种用于曳引式电梯的监控制动系统，该用于曳引式电梯的监控制动系统包括：

机房内安装两个上滑轮，一个下滑轮，其中上滑轮为曳引轮和导向轮，下滑轮为备用制动轮，导向轮安装在备用制动轮上方且与曳引轮分离，安装位置使得轿箱与对重在做上下往复的相对运动时不相蹭，曳引绳一端固定在井道顶端，另一端从轿箱返绳轮下部穿绕，并从曳引轮上部、备用制动轮下部、导向轮上部以及对重的反绳轮下部穿绕过，固定连接在绳头板上；

曳引机，包括曳引轮，用于为轿箱提供曳引力，使得轿箱与对重在井道中做上下往复的相对运动，以及在曳引机处于非工作状态时，通过曳引机的制动器进行制动；

轮速传感器，安装于备用制动轮上，用于检测轿厢的移动速度；

控制单元，用于判断曳引机是否处于工作状态，在判定所述曳引机处于工作状态时，继续判断所述轿厢的移动速度是否大于额定速度阈值；在判定所述轿厢的移动速度大于额定速度阈值时，指示备用制动轮的制动器进行制动；在判定所述曳引机处于非工作状态时，继续判断所述轿厢的移动速度是否大于零；在判定所述轿厢的移动速度大于零时，指示备用制动轮的制动器进行制动。

备用制动轮，用于在接收到控制单元发送的制动指示时，通过备用制动轮的制动器进行制动。

较佳的，曳引轮与备用制动轮的安装位置使得曳引轮的包角大于等于180度且小于220度。

较佳的，轮速传感器为磁电式轮速传感器或霍尔式轮速传感器。

第二方面，如权利要求1所述的用于曳引式电梯的监控制动系统所使用的用于曳引式电梯的监控制动方法，该方法包括：

备用制动轮通过安装在所述备用制动轮上的轮速传感器检测轿厢的移动速度，并检测曳引机是否处于工作状态；