[发明专利]自动点胶组装设备

权利要求书

1.一种自动点胶组装设备，其特征在于，包括：

底板，所述底板水平设置；

Y模组，所述Y模组沿着前后方向安装在底板上，所述Y模组包括沿着前后方向延伸的两平行Y导轨以及安装在两Y导轨上的工装定位治具模组，所述工装定位治具模组能沿着两Y导轨做前后移动，所述工装定位治具模组包括两平行设置的横板和位于两横板之间的载具，其中一横板用于放置智慧手表的后盖圆盘，另一横板用于放置保压条，所述载具用于放置智慧手表后盖主体，所述后盖主体中心设有安装圆孔用于后盖圆盘的安装，所述后盖主体的底部具有向圆心延伸进入安装圆孔的一圈支撑壁；

X模组，所述X模组沿着左右横向方向安装在底板上，所述横向方向垂直于前后方向，所述X模组包括横向设置的X导轨和安装在X导轨上的上侧CCD相机，所述上侧CCD相机能沿着X导轨作横向移动，并用于给后盖圆盘和后盖主体拍照从而确定其精确位置；

Z模组，所述Z模组沿着上下竖直方向安装在X模组上，所述竖直方向同时垂直于前后方向和横向方向，所述Z模组能沿着X模组作左右横向运动，所述Z模组包括竖直运动机构和安装在竖直运动机构上的点胶机构，所述点胶机构能沿竖直运动机构作上下运动，所述点胶机构用于在后盖圆盘安装于后盖主体的安装圆孔前在支撑壁上点一圈胶水；

真空吸筒，所述真空吸筒和上侧CCD相机安装在X导轨的后侧，所述点胶机构安装在X导轨的前侧，所述真空吸筒用于将后盖圆盘吸住并运输至后盖主体的安装孔；以及

自动取放夹抓，所述自动取放夹抓也安装在X导轨的后侧，所述自动取放夹抓用于在后盖圆盘安装在后盖主体后将Y模组上的保压条抓住并运送至后盖圆盘的上方，所述保压条用于后盖圆盘和后盖主体之间胶水粘住时提供贴合压力。

2.如权利要求1所述的自动点胶组装设备，其特征在于：所述自动点胶组装设备还包括下侧CCD相机，所述X模组和Y模组安装在底板的上侧面，所述下侧CCD相机安装在底板的下侧面，所述下侧CCD相机用于给后盖主体拍照从而确定其放置角度。

3.如权利要求2所述的自动点胶组装设备，其特征在于：所述Y模组上的载具可以自动旋转，所述下侧CCD相机拍照确定后盖主体的放置角度后，所述载具旋转以矫正后盖主体的正确角度。

4.如权利要求1所述的自动点胶组装设备，其特征在于：所述竖直运动机构包括X轴移动板，所述X轴移动板用以在X轴上作横向运动。

5.如权利要求4所述的自动点胶组装设备，其特征在于：所述点胶机构包括点胶筒和位于点胶筒底部的点胶针头。

6.如权利要求5所述的自动点胶组装设备，其特征在于：所述点胶机构包括安装在其底部的针头保温机构，所述针头保温机构用于点胶针头点胶时的温度保持。

7.如权利要求1所述的自动点胶组装设备，其特征在于：所述工装定位治具模组包括位于载具下方的Y轴移动板。

8.如权利要求7所述的自动点胶组装设备，其特征在于：所述工装定位治具模组包括安装在一横板上的保压条底座，所述保压条安放在保压条底座上。

9.如权利要求8所述的自动点胶组装设备，其特征在于：所述自动取放夹抓、上侧CCD相机及真空吸筒组装在同一模组上。

10.如权利要求9所述的自动点胶组装设备，其特征在于：所述上侧CCD相机包括一个倒碗状的灯罩。