[发明专利]超低频海洋探测器隔振浮标

权利要求书

1.超低频海洋探测器隔振浮标，其特征在于：包括姿态保持器和隔振系统；

所述姿态保持器由外壳、内壳、中环、中环力矩器、内壳力矩器构成，外壳为球 壳结构，内壳为球壳或者半球壳结构，中环为一环形结构，中环通过一对中环力矩器 与外壳相连，可以绕中环力矩器自由转动，内壳通过一对内壳力矩器装设于中环内， 可绕内壳力矩器自由转动；

所述隔振系统安装于内壳内部，由正刚度弹簧机构、承载台、活页和多组负刚度 弹簧机构组成；

所述正刚度弹簧机构由导向座、导向柱、正刚度弹簧和正刚度调节螺母组成；导 向座为中部有孔径的底座，固定于内壳底部正中；导向柱为长杆结构，可以沿着导向 座孔径自由滑动，为隔振系统竖直方向的减振起导向作用；正刚度弹簧套设在导向柱 外，下端面定位在导向座的凹槽内，上方是安装在导向柱上的正刚度调节螺母；

所述承载台为台座结构，在导向柱正上方与导向柱相连，边缘安装有活页；

所述多组负刚度弹簧机构均匀分布在同一平面内，每一组由负刚度导向座、负刚 度弹簧、负刚度调节螺母、向心关节轴和传递杆组成；负刚度导向座固定安装在内壳 内侧，其上开有导向槽；负刚度弹簧套设在负刚度导向座外，一端通过向心关节轴承 与传递杆相连；向心关节轴承可以沿着负刚度导向座的导向槽自由滑动；传递杆与向 心关节轴承连接处还设有负刚度调节螺母，用于调节负刚度弹簧的压缩量，传递杆另 一端通过活页铰接于承载台上。

2.根据权利要求1所述的超低频海洋探测器隔振浮标，其特征在于：一对中环力矩器 对称安装在外壳内径的两端，一对内壳力矩器对称安装在内壳外径的两端，内壳力 矩器所处的内壳外径与中环力矩器所处的外壳内径共面且互相垂直。

3.根据权利要求1所述的超低频海洋探测器隔振浮标，其特征在于：紧邻正刚度调节 螺母和负刚度调节螺母，安装防松螺母。