[发明专利]挂面包装机细称上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及食品包装机械领域，具体涉及一种挂面包装机细称上料装置， 可以把初次称量的挂面条原料重量补充到误差允许的范围内，以便于挂面条原 料进入下一步包装程序。

背景技术

挂面包装分为塑封和纸质包装两种，塑封的优点是包装速度快，保质期长， 缺点是包装材料成本高不环保，作为周期短的快速消费食品建议使用纸质包装， 能很大的降低生产成本，保护环境，而大部分纸质包装还停留在手工包装阶段， 效率低、不卫生，农忙季节不能保证用工，所以推广使用全自动纸质挂面包装 机是当前解放劳动力，提高生产率，降低生产成本，势在必行。特别是纸质挂 面包装机，日益走向自动化，该产品用纸作为包装材料，可以包装不同规格的 挂面。产品功能完善，集机械、电子、气动三者技术为一体，经过多次实验、 试用，性能稳定、操作方便，为低能耗、环保型产品。该设备分为三部分，挂 面包装机、挂面提升机、挂面称量机；设计直观可靠，操作简单，故障率低， 运行平稳。其中，要求准确地将称量过的散装挂面束捆在挂面包装纸内，以便 于挂面条的进一步包装的捆整理机构，是挂面包装的关键机构；尽管现有技术 中的具体技术方案较多，但是存在着故障率较高、制造成本昂贵的缺陷。。目前， 挂面包装机主要针对一端的封口进行包装，包装动作主要分解为上、下、左、 右四个方向的折边动作，然后完成整个包装过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挂面包装机细称上料装置，可以把初次称量的 挂面条原料的重量补充到误差允许的范围内，以便于挂面条原料进入下一步包 装程序。

本发明采用的技术方案在于：所述挂面包装机细称上料装置，由机架底板、 固定在机架底板两端的细称机架、游动气缸轨道轴、机械手、机械手集装块、 气缸轴、气缸固定支座、气缸体组成；其特征在于，细称机架的底部分别固定 在机架底板的两端，细称机架的顶部分别设有游动气缸轨道轴固定座；游动气 缸轨道轴固定座的内侧分别设有相向安装的限位螺栓；两个游动气缸轨道轴固 定座中间固定有游动气缸轨道轴，游动气缸轨道轴上设有无杆气缸，无杆气缸 安装在气缸固定支座的侧部；无杆气缸的一侧连接有导线拖链；气缸固定支座 的端部设有气缸体；气缸体的下部设有气缸轴，气缸轴的端部设有机械手集装 块，机械手集装块上设有机械手。

采用这样的结构后，本发明以无杆气缸为动力源，驱动无杆气缸沿游动气 缸轨道轴，并在两个限位螺栓限定的范围内往复运动，同时带动与无杆气缸连 接的气缸固定支座、气缸体、气缸轴、机械手集装块、机械手同步往复运动； 当无杆气缸带动机械手移动到游动气缸轨道轴的其中一端时，气缸轴伸出(如 图2所示)，驱动机械手完成张开和抓取的动作，抓取挂面条原料后，气缸轴缩 回；同时无杆气缸带动与其连接的部件移动到游动气缸轨道轴的另一端，完成 放下挂面条原料的机械动作，以实现本发明为第一次称量的挂面条原料补充重 量的目的，以便于挂面条原料进入下一步包装程序。其有益效果在于：结构简 单实用，制造成本低廉，使用寿命长，工作故障率低。

附图说明

图1所示是本发明所述挂面包装机细称上料装置具体结构的主视图；图2 是图1所示A向视图。

具体实施方式

如图所示，所述挂面包装机细称上料装置，由机架底板9、固定在机架底板 9两端的细称机架5、游动气缸轨道轴4、机械手7、机械手集装块8、气缸轴6、 气缸固定支座2、气缸体1组成；其特征在于，细称机架5的底部分别固定在机 架底板9的两端，细称机架5的顶部分别设有游动气缸轨道轴固定座11；游动 气缸轨道轴固定座11的内侧分别设有相向安装的限位螺栓3；两个游动气缸轨 道轴固定座11中间固定有游动气缸轨道轴4，游动气缸轨道轴4上设有无杆气 缸12，无杆气缸12安装在气缸固定支座2的侧部；无杆气缸12的一侧连接有 导线拖链10；气缸固定支座2的端部设有气缸体1；气缸体1的下部设有气缸 轴6，气缸轴6的端部设有机械手集装块8，机械手集装块8上设有机械手7。