[发明专利]切换多个机构部进行示教操作的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其具有分别控制包含一个以上的控制对象轴的多个机构部所具备的轴的多个轴控制程序，通过示教操作将上述轴的位置反映到上述多个轴控制程序中的成为示教对象的程序中，通过上述多个轴控制程序控制上述机构部，该数值控制装置的特征在于，具备：

程序选择单元，其从上述多个轴控制程序中选择示教对象的轴控制程序；

控制对象轴提取单元，其提取由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序所控制的上述控制对象轴；

手动运行单元，其通过手动运行使上述轴移动；

操作履历记录单元，其记录由上述手动运行引起的上述轴的移动履历；

示教操作单元，其接收示教操作；

示教对象轴推定单元，其根据由该操作履历记录单元记录的上述移动履历，推定示教对象轴；以及

错误示教防止单元，其在由上述示教对象轴推定单元推定出的上述示教对象轴不包含在由上述控制对象轴提取单元提取出的上述控制对象轴中的情况下，不允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序中。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述错误示教防止单元通知未允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序中。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述错误示教防止单元即使在未允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序中的情况下，也通过反复进行上述示教操作，允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序中。

4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教对象轴推定单元仅将上述移动履历所记录的轴中的上述手动运行最后结束的轴推定为上述示教对象轴。

5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教对象轴推定单元将上述移动履历所记录的轴中的在上述示教操作紧前的一定时间以内进行了上述手动运行的轴推定为上述示教对象轴。

6.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教对象轴推定单元将上述移动履历所记录的轴中的在紧前的上述示教操作之后进行了上述手动运行的轴推定为上述示教对象轴。

7.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教对象轴推定单元将预先设定的轴从上述示教对象轴排除。