[发明专利]臂架开裂检测方法、装置、系统及工程机械

权利要求书

1.一种臂架开裂检测方法，其特征在于，包括：

获取第一应变片和第二应变片的应变，所述第一应变片和第二应变片设置于臂节的主受弯部分且分别位于臂节的标定中性层的上下两侧；

根据第一应变片和第二应变片的应变，确定当前的应变线性组合比；

当当前的应变线性组合比有意义，且不为零，且与标定的应变线性组合比的差值的绝对值不小于设定的误差阈值时，控制预警设备发出臂架开裂预警信息；

所述根据第一应变片和第二应变片的应变，确定当前的应变线性组合比，包括：

根据函数关系式确定当前的应变线性组合比，其中：k为当前的应变线性组合比，α₁、α₂、α₃、α₄为使k有意义且不为零的调整系数，ε₁和ε₂分别为第一应变片和第二应变片的应变。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当当前的应变线性组合比满足以下任一条件时，返回所述获取第一应变片和第二应变片的应变的步骤：

当前的应变线性组合比为零；

当前的应变线性组合比为无意义；

当前的应变线性组合比与标定的应变线性组合比的差值的绝对值小于设定的误差阈值。

3.一种臂架开裂检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第一应变片和第二应变片的应变，所述第一应变片和第二应变片设置于臂节的主受弯部分且位于臂节的标定中性层的上下两侧；

确定单元，用于根据第一应变片和第二应变片的应变，确定当前的应变线性组合比；

控制单元，用于当当前的应变线性组合比有意义，且不为零，且与标定的应变线性组合比的差值的绝对值不小于设定的误差阈值时，控制预警设备发出臂架开裂预警信息；

所述确定单元，具体用于根据函数关系式确定当前的应变线性组合比，其中：k为当前的应变线性组合比，α₁、α₂、α₃、α₄为使k有意义且不为零的调整系数，ε₁和ε₂分别为第一应变片和第二应变片的应变。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制装置，还用于当当前的应变线性组合比满足以下任一条件时，返回所述获取第一应变片和第二应变片的应变的步骤：

当前的应变线性组合比为零；

当前的应变线性组合比为无意义；

当前的应变线性组合比与标定的应变线性组合比的差值的绝对值小于设定的误差阈值。

5.一种臂架开裂检测系统，其特征在于，包括：

预警设备；

第一应变传感器和第二应变传感器，所述第一应变传感器的第一应变片和所述第二应变传感器的第二应变片设置于臂节的主受弯部分，且分别位于臂节的标定中性层的上下两侧；

控制设备，分别与预警设备、第一应变传感器和第二应变传感器信号连接，用于获取第一应变片和第二应变片的应变；根据第一应变片和第二应变片的应变，确定当前的应变线性组合比；当当前的应变线性组合比有意义，且不为零，且与标定的应变线性组合比的差值的绝对值不小于设定的误差阈值时，控制预警设备发出臂架开裂预警信息；

所述控制设备，具体用于根据函数关系式确定当前的应变线性组合比，其中：k为当前的应变线性组合比，α₁、α₂、α₃、α₄为使k有意义且不为零的调整系数，ε₁和ε₂分别为第一应变片和第二应变片的应变。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于当当前的应变线性组合比满足以下任一条件时，返回所述获取第一应变片和第二应变片的应变的步骤：

当前的应变线性组合比为零；

当前的应变线性组合比为无意义；

当前的应变线性组合比与标定的应变线性组合比的差值的绝对值小于设定的误差阈值。