[发明专利]转向保护装置和方法以及举升类起重设备

权利要求书

1.一种转向保护装置，其特征在于，包括：

检测板(1)；

固定装置(2)；以及

接近开关(3)；

其中，检测板(1)固定于转向油缸的杠杆(4)上，接近开关(3)垂直放置在检测板(1)上、且安装在固定装置(2)上，以实现车轮转向检测；

其中，检测板(1)设置有第二检测部(12)，接近开关(3)包括第二接近开关(32)，第二接近开关(32)垂直放置在第二检测部(12)上，第二检测部(12)上设置有若干穿透部(121)，各穿透部(121)之间的间隔部(122)的长度根据转向油缸在转向预设角度时的行程设置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中，检测板(1)设置有第一检测部(11)，接近开关(3)包括第一接近开关(31)，第一接近开关(31)垂直放置在第一检测部(11)上，第一检测部(11)的长度根据转向油缸的极限行程设置。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：转向角度限制装置，与第一接近开关(31)电连接。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：转向速度限制装置，与第二接近开关(32)电连接。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，固定装置(2)固定于转向油缸的缸筒上；

或者，固定装置(2)固定于车桥上。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：报警装置，与接近开关(3)电连接。

7.一种举升类起重设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的转向保护装置。

8.一种转向保护方法，其特征在于，包括：

通过固定于转向油缸的杠杆(4)上的检测板(1)检测转向油缸的运动；

通过固定设置的接近开关(3)检测检测板(1)的运动情况，以实现车轮转向检测；

其中，检测板(1)设置有第二检测部(12)，接近开关(3)包括第二接近开关(32)，

所述通过固定设置的接近开关(3)检测检测板(1)的运动情况，以实现转向检测包括：

第二接近开关(32)对第二检测部(12)进行检测，并在检测到穿透部(121)以及检测到间隔部(122)时发出不同的检测信号，根据相邻的两个不同检测信号之间的间隔时间实现转向速度的检测；

其中，第二检测部(12)上设置有若干穿透部(121)，各穿透部(121)之间的间隔部(122)的长度根据转向油缸在转向预设角度时的行程设置。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，其中，检测板(1)设置有第一检测部(11)，接近开关(3)包括第一接近开关(31)，

所述通过固定设置的接近开关(3)检测检测板(1)的运动情况，以实现转向检测包括：

第一接近开关(31)对第一检测部(11)进行检测，并在检测到以及未检测到第一检测部(11)时发出不同的检测信号，从而实现极限转角的检测；

其中，第一检测部(11)的长度根据转向油缸的极限行程设置。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

如果第一接近开关(31)发出未检测到第一检测部(11)的检测信号，发出报警，以警示转角过大，和/或，限制增大转向角度。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述相邻的两个不同检测信号之间的间隔时间以及预设的时间阈值确定转向速度是否合适；

或者，根据所述相邻的两个不同检测信号之间的间隔时间、预设的时间阈值以及当前车速确定转向速度是否合适。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

如果确定转向速度过快，发出报警，以警示转向速度过快，和/或，限制增大转向速度。