[发明专利]精定位供料周转流水线系统

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机成型出料的取料机器人，具体是涉及一种精定位供料周转流水线系统。

背景技术

我国传统产业长期以来在国民经济中占据主体地位，对经济社会发展起着基础性作用。充分发挥工业自动化技术的倍增性作用，在传统产业的生产和服务上具有提高自动化、智能化水平，提升产品质量，增加经济效益，推动传统产业结构升级的作用，是实现经济发展方式转变的战略性举措。工业自动化技术是改造提升传统产业的思路和重点。

现有技术供料流水线通常是采用多工位人工摆放后再搬运至指定点摆放，最后由其他设备取走的半自动模式，该方式装配定位精度不高，人工成本高，工作效率低；且半自动的方式使得操作人员与抓取设备在同一工作环境中，操作不当或设备故障时容易造成人身伤害，存在较大的安全隐患。

发明内容

为了解决所述技术问题，本发明提出一种精定位供料周转 流水线系统，使用设备周转盘多工位组装供料，提高了生产线的工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全，具有很高的经济效益和社会效益。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘、机架、并排设于所述机架上的输送带机构及工站运送机构和设于所述输送带机构及所述工站运送机构两端的进站机构及出站机构；所述进站机构能够将所述周转盘从所述输送带机构一端推送至所述工站运送机构一端，所述出站机构能够将所述周转盘从所述工站运送机构的另一端推送至所述输送带机构的另一端，且所述出站机构上设有用于所述周转盘进行精确定位的定位机构；沿所述工站运送机构的运送方向，间隔设有若干用于装配的工站所述工站运送机构能够将所述周转盘运送至各工站并定位，且所述工站运送机构能够将所述周转盘输出至所述出站机构上。

进一步的，所述进站机构包括横跨于所述输送带机构及所述工站运送机构上方的进站支架、设于所述进站支架上且行程横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的进站气缸和至少两个进站推送头，对应所述进站推送头，设有一进站上下气缸，且所述周转盘上设有对应所述进站推送头的拨孔，所述进站推送头与所述进站上下气缸的动力输出轴固接，所述进站上下气缸固接于一进站滑座上，所述进站滑座滑设于所述进站支架上，且所述进站滑座通过一连接块固接于所述进站气缸的动块 上。

进一步的，所述进站支架包括两个进站支脚和进站承载台，两个所述进站支脚固接于所述机架上并分设于所述输送带机构及工站运送机构的外侧，所述进站承载台横跨所述输送带机构及所述工站运送机构固接于两个所述进站支脚上，所述进站气缸的缸体固设于所述进站承载台上侧。

进一步的，设有两个所述进站推送头及两个所述进站上下气缸，且所述进站推送头呈杆状，所述进站滑座包括进站滑块、进站中间块和两个L形进站导向块，所述进站滑块滑设于所述出站承载台下侧，且所述进站滑块通过所述连接块固接于所述进站气缸的动块上，所述进站中间块固接于所述进站滑块下侧，且其两端超出所述出站承载台，两个所述进站导向块中部固接于所述进站中间块两端，两个所述进站上下气缸固设于两个所述进站导向块的上端；所述进站导向块下端的横向部分上设有导向孔，所述进站推送头穿设于所述导向孔内。

进一步的，所述出站机构还包括具有支撑平台的出站支撑架、设于所述支撑平台下方且行程横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的出站气缸和至少两个出站推送头，对应所述出站推送头，设有一出站上下气缸，所述出站推送头与所述出站上下气缸的动力输出轴固接，所述出站上下气缸固接于一出站滑座上，所述出站滑座滑设于一横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的出站支架上，且所述出站滑座通过一连接块固接于所述出站气缸的动块上；所述支撑平台一侧衔接于所述输送 带机构及工站运送机构的另一端，所述支撑平台的其他侧设有用于止挡所述周转盘的挡条；所述出站上下气缸通过升起所述出站推送头，对所述周转盘的一侧进行推送，且所述支撑平台上形成有对应所述出站推送头的推送行程的让位口；所述出站支撑架上设有将所述周转盘从上述支撑平台上推送至所述输送带机构上的推盘气缸。

进一步的，所述定位机构包括定位挡头和定位气缸，所述定位挡头与所述定位气缸的动力输出轴固定连接，所述周转盘上设有与所述定位挡头相匹配的定位槽，所述定位气缸通过升起所述定位挡头对所述周转盘的所述定位槽进行定位。

进一步的，所述支撑平台由间隔排布在同一平面内的若干圆杆组成，所述出站支撑架还包括分设于所述输送带机构及工站运送机构的外侧的两个出站支脚架，所述圆杆的两端固接于两个所述出站支脚架上。