[发明专利]一种养殖场饲喂系统

说明书

本发明涉及一种养殖场饲喂系统，包括机器人(1)、供料塔(2)和一个以上饲养圈(3)；机器人(1)设置有运料仓(11)、行走机构(13)和出料装置(12)；机器人(1)从供料塔(2)获取饲料并储存在运料仓(11)中，通过行走机构(13)运行至各个饲养圈(3)，出料装置(12)将饲料投放至饲养圈(3)中。该系统使用机器人投料，降低了劳动强度；实现了精确饲喂，避免了食物浪费；同时便于清理，保证了食品卫生，避免了食物污染导致动物生病等。

技术领域

本发明涉及动物饲喂领域，具体涉及一种养殖场饲喂系统。

背景技术

在猪、鸡、牛、羊等养殖过程中，饲养方式为传统的人工喂养或螺旋管线喂养。人工喂料计量不准确，劳动强度大且工作效率低。螺旋管线喂料，计量精度差，且管线内饲料有残留，容易引起污染和霉变，导致动物饮食后产生疾病。现有的饲养方式存在不能精确投料、劳动强度大和防止污染的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种养殖场饲喂系统，技术方案如下：包括机器人、供料塔和一个以上饲养圈；机器人设置有运料仓、行走机构和出料装置；机器人从供料塔获取饲料并储存在运料仓中，通过行走机构运行至各个饲养圈，出料装置将饲料投放至饲养圈中；所述供料塔包括一个以上储料仓，并设置有称重装置；所述机器人还设置有重量计量器；重量计量器固定在运料仓底部；引导线固定在地面上，其设置有多个端头，每个端头分别连接到供料塔和各个饲养圈；所述机器人底部设置有循迹感应器，机器人在循迹感应器作用下沿引导线行走还包括充电装置；充电装置设置有充电触碰器；所述机器人为电力驱动，机器人设置有蓄电池和充电触碰器；还包括防鼠装置；防鼠装置包括顶板、弹簧和压板；顶板固定在充电装置上，压板通过弹簧连接到顶板；压板两端设置有翘板；压板与地面的距离小于机器人的机体高度。

进一步的，所述机器人的前、后端还设置有前避障感应器和后避障感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该系统使用机器人投料，降低了劳动强度；实现了精确饲喂，避免了食物浪费；同时便于清理，保证了食品卫生，避免了食物污染导致动物生病等。

附图说明

图1为饲喂系统示意图。

图2为防鼠装置示意图。

图3为机器人示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如附图所示，饲喂系统包括机器人1、供料塔2和一个以上饲养圈3；机器人1设置有运料仓11、行走机构13和出料装置12；机器人1从供料塔2获取饲料并储存在运料仓11中，通过行走机构13运行至各个饲养圈3，出料装置12将饲料投放至饲养圈3中。

该系统还包括引导线5；引导线5固定在地面上，其设置有多个端头，每个端头分别连接到供料塔2和各个饲养圈3；所述机器人1底部设置有循迹感应器15，机器人1在循迹感应器15作用下沿引导线5行走。机器人1的前、后端还设置有前避障感应器16和后避障感应器17。

该系统还包括充电装置4；充电装置4设置有充电触碰器。所述机器人1为电力驱动，机器人1设置有蓄电池和充电触碰器。还包括防鼠装置；防鼠装置包括顶板8、弹簧6和压板7；顶板8固定在充电装置4上，压板7通过弹簧6连接到顶板8；压板7两端设置有翘板；压板7与地面的距离小于机器人1的机体高度。

所述供料塔2包括一个以上储料仓，并设置有称重装置。

所述机器人1还设置有重量计量器14；重量计量器14固定在运料仓11底部。