[发明专利]快速的全角度人脸跟踪方法

权利要求书

1.一种快速的全角度人脸跟踪方法，其特征在于，包括步骤：

a.采集实时获得的图像数据；

b.图像数据预处理；

c.判断是否满足人脸检测要求，若满足人脸检测要求则执行步骤(d)，若不满足人脸检 测要求则执行步骤(i)；

d.根据预处理之后的图像进行人脸检测，判断是否存在人脸，若未检测到人脸存在则 执行步骤(e)，若检测到人脸则执行步骤(f)；

e.找出人脸检测器之前误检测到的人脸，从跟踪人脸库中剔除该人脸，执行步骤(i)；

f.将检测到的人脸的信息与待跟踪人脸库中的数据进行对比，若该人脸信息与待跟踪 人脸库中的所有人脸目标的信息不相符则执行步骤(h)，若该人脸信息与待跟踪人脸库中 的某一个人脸目标的信息相符，则执行步骤(g)；

g.判断为同一个人脸，执行步骤(i)；

h.判断为新人脸；

i.更新待跟踪人脸库；

j.扩大待跟踪人脸库中的人脸目标的位置范围，具体扩大的倍数根据实践检测的图像 的大小及目标与采集设备的距离而定；

k.在扩大的区域内检测人头，若未检测到人头则执行步骤(m)，若检测到人头则执行步 骤(l)；

l.更新待跟踪人脸库中对应的人脸目标信息，执行步骤(n)；

m.删除待跟踪人脸库中对应的人脸目标信息；

n.更新统计信息，然后执行步骤(a)进行下一帧检测与跟踪。

2.根据权利要求1所述的快速的全角度人脸跟踪方法，其特征在于：步骤(b)中，采用直 方图均衡化预处理来减弱光线对检测和识别的影响。

3.根据权利要求1所述的快速的全角度人脸跟踪方法，其特征在于：步骤(c)中，人脸检 测采用全图像帧范围内检测人脸或者是在指定的局部范围内检测人脸。

4.根据权利要求1所述的快速的全角度人脸跟踪方法，其特征在于：步骤(f)中，检测到 的人脸的信息与待跟踪人脸的信息，两个人脸框重叠区域面积所占百分比大于等于事先设 置好的经验值，判定该人脸信息与待跟踪人脸库中的某一个人脸目标的信息相符；重叠区 域面积所占百分比小于事先设置好的经验值，判定该人脸信息与待跟踪人脸库中的所有人 脸目标的信息不相符。

5.根据权利要求1所述的快速的全角度人脸跟踪方法，其特征在于：步骤(j)中，扩大的 范围是原来的1.5-3倍。