[发明专利]履带底盘总成

说明书

本发明公开了一种履带底盘总成，包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿；本发明的履带底盘总成，能在复杂的救援环境下进行伤员的运送，确保伤员及时的被输送出灾区，利于伤员的救治。

技术领域

本发明涉及自行走机构，尤其涉及一种履带底盘总成。

背景技术

发生地质灾害后，道路和建筑物受到严重的破坏，普通救护车辆无法到达伤员受伤的地点，人们需要用担架将伤员抬到救护车所在地才能实施当场救护或送医院救护，而使用简易的担架救护伤员时，均需要两人合作才能抬起伤员，人力成本高，而且运送速度慢，使伤员不能得到及时有效的治疗，不利于伤员的救治。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种履带底盘总成，适用于地质灾害后的救援工作中，能在复杂的救援环境下进行伤员的运送，确保伤员及时的被输送出灾区。

本发明的履带底盘总成，包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿。

进一步，所述履带的材质为橡胶。

进一步，所述车架上对应主动轮、诱导轮和负重轮设有内侧安装板和外侧安装板；所述主动轮通过驱动装置安装于内侧安装板的外侧，主动轮固定于驱动装置的动力输出轴上；所述诱导轮和负重轮分别通过各自的轮轴安装于内侧安装板和外侧安装板之间；内侧安装板和外侧安装板之间还固定有罩于负重轮上部的罩板。

进一步，还包括固定于车架的储存箱。

进一步，还包括安装于车架的自平衡托架；所述自平衡托架包括前后平衡机构和左右平衡机构；所述前后平衡机构包括同步带传动机构、圆弧导轨和前后平衡支架；所述圆弧导轨沿竖向布置；所述前后平衡支架的前端铰接于同步带传动机构的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨。

进一步，所述左右平衡机构包括左右平衡支架、花键电机和托板；所述左右平衡支架和花键电机固定于前后平衡支架；花键电机的输出轴沿车架的纵向布置并且由左右平衡支架进行径向支撑定位；所述托板固定于花键电机的输出轴。

进一步，所述托板的横向两侧边部为用于与担架床单自由度滑动配合的导轨结构并且托板的横向两侧边部设有用于与担架床滑动配合的多个滑轮；所述托板的后端固定有用于对担架床进行滑动限位的固定挡板。

本发明的有益效果是：本发明的履带底盘总成，能在复杂的救援环境下进行伤员的运送，确保伤员及时的被输送出灾区，利于伤员的救治。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的A-A剖视图，如图所示：本实施例的履带底盘总成，包括车架1、驱动装置2、主动轮3、诱导轮4、负重轮和履带5；所述履带5通过主动轮3、诱导轮4和负重轮安装于车架1；主动轮3、诱导轮4和负重轮的外圆以及履带5的内侧设有相匹配的齿；主动轮3设于车架1的前部并由驱动装置2驱动转动，诱导轮4设于车架1的后部，负重轮设于主动轮3和诱导轮4之间，履带5安装于主动轮3、诱导轮4和负重轮上，车架1上安装有自动控制系统，能够控制驱动装置2的转速和转向的，进而控制履带底盘的行进速度和方向；履带式行走机构附着力强，通过性好，适于灾区等复杂路面行驶。