[发明专利]一种在线实时混药喷雾系统及其控制方法

权利要求书

1.一种在线实时混药喷雾系统，其特征在于：包括

-储水的水箱，

-储药的药箱，

-混药部分，包括混药器和将混药器流出的混合液接住的混药箱，

-检测水箱和混药箱液位的水位检测部分，

-控制进入混药器的水和药的流量的流量控制部分，

-将混药箱的混合液喷出的喷施部分。

2.按照权利要求1所述的一种在线实时混药喷雾系统，其特征在于：所述水位 检测部分包括检测水箱水位的压力传感器、检测混药箱最高液位的液位开关Ⅰ、 检测混药箱最低液位的液位开关Ⅱ。

3.按照权利要求2所述的一种在线实时混药喷雾系统，其特征在于：所述流量 控制部分包括控制器、电磁开关阀、泵Ⅱ；水箱、压力传感器、电磁开关阀、 混药器依次通过管道相接，药箱、泵Ⅱ、混药器依次通过管道相接；控制器与 电磁开关阀、泵Ⅱ、压力传感器、液位开关Ⅰ、液位开关Ⅱ分别电连接。

4.按照权利要求3所述的一种在线实时混药喷雾系统，其特征在于：所述混药 器包括水入口、药入口、混合液出口；水入口位于混药器的前端，药入口位于 混药器的前段上端，混合液出口位于混药器的后端。

5.按照权利要求1所述的一种在线实时混药喷雾系统，其特征在于：所述喷施 部分包括泵Ⅰ、将混合液喷出的喷头组、调整混合液的喷出压力的压力调节部 分；混药箱、泵Ⅰ、压力调节部分、喷头组依次通过管道相接。

6.按照权利要求5所述的一种在线实时混药喷雾系统，其特征在于：所述混药 箱的混合液出口位于混药箱的底部。

7.按照权利要求5所述的一种在线实时混药喷雾系统，其特征在于：所述喷头 组包括多根相互并联的喷杆和多个喷头，一个喷头接在一根喷杆的端部。

8.按照权利要求5所述的一种在线实时混药喷雾系统，其特征在于：所述压力 调节部分与混药箱通过回流管相接，将多余的混合液回流至混药箱。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的一种在线实时混药喷雾系统的控制方法， 其特征在于：包括如下步骤：水箱内的水和药箱内的药均通过流量控制部分流 量可控的进入混药器混合为混合液，混合液流入混药箱，再经过喷施部分喷出； 当检测到混药箱的最低液位信号时，水和药流入混药器，当检测到混药箱的最 高液位信号时，停止向混药器注入水和药。

10.按照权利要求9所述的一种在线实时混药喷雾系统的控制方法，其特征在于： 具体包括如下步骤：

S1、在线实时混药喷雾系统的控制器通过压力传感器实时采集水箱内的水位信 息，由流量和压力的关系模型计算得到电磁开关阀打开时水的流量；

S2、根据当前水箱中水的流量和用户设定的药水混合比，以及精量供药泵Ⅱ的 转速与流量关系模型计算出泵Ⅱ的驱动输出；

S3、利用液位开关Ⅰ和液位开关Ⅱ检测混药箱中的液位信号；

S4、当混药箱中液位开关Ⅱ检测到最低液位信号时，控制器同时开启电磁开关 阀和泵Ⅱ，向混药器注入水和药，混药箱液位上升；

S5、当混药箱中液位开关Ⅰ检测到最高液位信号时，控制器同时关闭电磁开关 阀和泵Ⅱ，停止向混药器注入水和药；

S6、作业过程中，泵Ⅰ始终从混药箱中抽取混合均匀的药水混合液，通过喷施 部分进行喷施。